[实用新型]一种单通道电动旋转夹爪

说明书

本申请公开了一种单通道电动旋转夹爪，其技术要点：包括夹紧松开装置、正转反转装置、夹爪装置。采用本申请的单通道电动旋转夹爪，通过夹紧松开装置实现夹爪的自动夹紧松开，通过正转反转装置实现夹爪的自动正转反转，最终实现试管盖或采样管盖的全自动旋开与旋紧，节省了人工，同时避免了人工操作带来的交叉污染的风险，大幅度提高了工作效率。

技术领域

本申请属于全自动旋盖设备领域，涉及到一种单通道电动旋转夹爪。

背景技术

在当前社会情况下，目前人们主要是将采集到的样本保存在螺旋式管盖的试管或样本管内，人们采集到样本后统一进行检测。

而打开管盖的方式，主要有以下几种方式：

第一，人工开盖检测方式，人手工旋开试管盖或样本管盖，然而人工进行开盖操作效率低下，同时不可避免的有交叉污染的风险。

第二，采用机械来实现开盖。如CN112499548A， 一种病毒采样管封盖装置：其用机械代替人工对病毒采样管和盖体进行旋紧组装，包括工作台、转台、步进电机、第一放置机构、第二放置机构、安装架和旋紧机构，旋紧机构包括第一液压缸、升降架、底座、第一伺服电机、主动齿轮、四组从动齿轮和四组转轴，四组转轴的底端均固定安装有套筒，第一放置机构和第二放置机构均包括放置台、四组夹持机构、龙门架、第二液压缸、压板和四组滚轮，四组夹持机构均包括斜面滑块、第一伸缩杆和第一半圆形卡板，第一伸缩杆的伸长端设置有第一弹簧，四组第一通孔内均设置有与第一半圆形卡板相对应的第二半圆形卡板。

然而，现有技术给出的机械结构过于复杂，在实际应用时存在体积过大、控制复杂的问题。

因此需要一种高效的电动旋转夹爪，来实现单个试管盖或样本管盖的全自动旋开与旋紧，成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种单通道电动旋转夹爪。该单通道电动旋转夹爪可以实现全自动夹紧（或松开）试管盖或样本管盖，夹紧试管盖或样本盖后可全自动旋开、旋紧试管盖或样本管盖。

一种单通道电动旋转夹爪，包括：夹紧松开装置、正转反转装置、夹爪装置、电机安装板、安装侧板，所述夹紧松开装置、所述正转反转装置安装在电机安装板上，所述夹紧松开装置包括夹爪电机、滚珠丝杠、螺母、升降轴、导向升降座、夹爪电机安装座、升降导向轴，所述正转反转装置包括旋转电机、同步轮安装板、同步带、主动同步轮、从动同步轮，所述夹爪装置包括夹爪、拉簧、夹爪安装座、夹爪旋转轴，所述同步轮安装板和所述电机安装板固定安装在安装侧板上，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接。

其中，所述同步轮安装板与所述电机安装板之间固定安装有六角支撑轴。

其中，所述夹爪通过夹爪旋转轴与所述夹爪安装座连接，所述拉簧穿设所述夹爪形成闭环。

其中，夹爪电机固定在夹爪电机安装座上，夹爪电机安装座固定在电机安装板上，夹爪电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母连接，螺母沿着滚珠丝杠上下移动，升降轴与螺母固定连接，升降轴跟随螺母上下移动，导向升降座与升降轴固定连接，导向升降座跟随升降轴上下移动，所述夹爪通过拉簧与导向升降座紧紧贴合在一起，所述夹爪与导向升降座贴合的面均呈弧型，导向升降座上下运动时带动夹爪围绕夹爪旋转轴旋转，从而实现夹爪的夹紧与松开。

其中，所述旋转电机安装在电机安装板上，从动同步轮安装在同步轮安装板与所述电机安装板之间，旋转电机带动主动同步轮正转或反转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮正转或反转，升降导向轴固定在从动同步轮上并跟随从动同步轮正转或反转，升降导向轴穿设所述导向升降座，所述夹爪安装座与所述升降导向轴固定连接，所述夹爪安装座跟随所述升降导向轴正转或反转，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上并跟随所述夹爪安装座正转或反转。

其中，所述夹爪的数量为两个以上。