[实用新型]一种多芯线焊锡机

权利要求书

1.一种多芯线焊锡机，其特征在于，包括：

传输模组；

多个卡线治具，依次固定在所述传输模组上，所述卡线治具用于固定多芯线；

粗整形模组，设置在所述传输模组的一侧，所述粗整形模组用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状；

纠偏模组，设置在所述传输模组的一侧，所述纠偏模组用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度；

上料模组，设置在所述传输模组的一侧，所述上料模组用于将接头传递至多芯线处；及

焊锡模组，设置在所述传输模组的一侧，所述焊锡模组用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述卡线治具包括固定座、连接块、夹爪组件和定位件，所述固定座与所述传输模组连接，所述连接块与所述固定座围绕第一转动轴转动连接，所述连接块环绕所述第一转动轴开设有多个定位孔，所述夹爪组件与所述连接块围绕第二转动轴转动连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴相互垂直，所述固定座和所述连接块用于承载多芯线，所述夹爪组件用于夹持多芯线，所述定位件与所述固定座连接且弹性插置于所述多个定位孔中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述卡线治具还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一转动轴穿设所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧分别抵接所述固定座和所述连接块，所述第二转动轴穿设所述第二复位弹簧，所述第二复位弹簧分别抵接所述连接块和所述夹爪组件。

4.根据权利要求1所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述粗整形模组包括主体座、横移组件、竖移组件、第一整形组件和第二整形组件，所述横移组件与所述主体座连接，所述竖移组件与所述横移组件连接，所述第一整形组件和所述第二整形组件分别与所述竖移组件连接，所述横移组件用于推动所述竖移组件在横向上运动，所述竖移组件用于推动所述第一整形组件和所述第二整形组件共同夹持并整形多芯线。

5.根据权利要求4所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述第一整形组件包括第一整形件，所述第一整形件与所述竖移组件连接，所述第一整形件开设有多个第一整形槽并设置有多个第一整形凸起，所述多个第一整形槽和所述多个第一整形凸起依次间隔；所述第二整形组件包括第二整形件，所述第二整形件与所述竖移组件连接，所述第二整形件开设有多个第二整形槽并设置有多个第二整形凸起，所述多个第二整形槽和所述多个第二整形凸起依次间隔，其中，所述第一整形凸起插至所述第二整形槽中且所述第二整形凸起插至所述第一整形槽中以整形多芯线。

6.根据权利要求1所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述纠偏模组包括基体座、位移组件、转动组件和夹紧组件，所述位移组件与所述基体座连接，所述转动组件与所述位移组件连接，所述夹紧组件与所述转动组件连接，所述位移组件用于推动所述转动组件插置于多芯线中，所述夹紧组件用于压紧多芯线，所述转动组件用于带动多芯线转动预设角度。

7.根据权利要求6所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，所述转动电机与所述位移组件连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接，所述定位柱与所述联轴器连接，所述定位柱用于插置于多芯线中，所述夹紧组件与所述定位柱连接，所述夹紧组件用于将多芯线压至所述定位柱上，所述转动电机用于带动所述定位柱转动预设角度。

8.根据权利要求7所述的多芯线焊锡机，其特征在于，所述夹紧组件包括第一转盘、第二转盘、多个夹持件、多个变形弹簧和第一气缸，所述第一转盘与所述定位柱连接，所述第二转盘与所述第一转盘滑动连接，所述多个夹持件分布于所述第一转盘上且插至于所述第二转盘中，所述夹持件用于将多芯线压至所述定位柱上，所述变形弹簧的一端与所述夹持件连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一气缸与所述第二转盘连接，所述第一气缸的输出端与所述第一转盘连接，所述第一气缸用于推动所述第二转盘朝向所述第一转盘运动，以使所述第二转盘挤压所述夹持件朝向所述定位柱运动。