[实用新型]一种多芯线焊锡机

说明书

本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，该多芯线焊锡机包括传输模组、多个卡线治具、粗整形模组、纠偏模组、上料模组和焊锡模组，多个卡线治具依次固定在传输模组上，卡线治具用于固定多芯线；粗整形模组设置在传输模组的一侧，粗整形模组用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状；纠偏模组设置在传输模组的一侧，纠偏模组用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度；上料模组设置在传输模组的一侧，上料模组用于将接头传递至多芯线处；焊锡模组设置在传输模组的一侧，焊锡模组用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。本实用新型可以实现接头和多芯线精准焊接。

技术领域

本实用新型涉及多芯线焊锡机的技术领域，尤其涉及一种多芯线焊锡机。

背景技术

多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。但是实际生产过程中接头的引脚间隔比较大而且多个引脚组成的形状各异，多芯线的多股芯线无法精准与接头对接在一起，这些因素导致在机械化焊接多芯线和接头时，出现偏差。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，旨在解决多芯线与接头机在械化焊接过程中无法对准的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，该多芯线焊锡机包括传输模组、多个卡线治具、粗整形模组、纠偏模组、上料模组和焊锡模组，多个卡线治具依次固定在传输模组上，卡线治具用于固定多芯线；粗整形模组设置在传输模组的一侧，粗整形模组用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状；纠偏模组设置在传输模组的一侧，纠偏模组用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度；上料模组设置在传输模组的一侧，上料模组用于将接头传递至多芯线处；焊锡模组设置在传输模组的一侧，焊锡模组用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。

可选地，卡线治具包括固定座、连接块、夹爪组件和定位件，固定座与传输模组连接，连接块与固定座围绕第一转动轴转动连接，连接块环绕第一转动轴开设有多个定位孔，夹爪组件与连接块围绕第二转动轴转动连接，第一转动轴与第二转动轴相互垂直，固定座和连接块用于承载多芯线，夹爪组件用于夹持多芯线，定位件与固定座连接且弹性插置于多个定位孔中的至少一个。

可选地，卡线治具还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一转动轴穿设第一复位弹簧，第一复位弹簧分别抵接固定座和连接块，第二转动轴穿设第二复位弹簧，第二复位弹簧分别抵接连接块和夹爪组件。

可选地，粗整形模组包括主体座、横移组件、竖移组件、第一整形组件和第二整形组件，横移组件与主体座连接，竖移组件与横移组件连接，第一整形组件和第二整形组件分别与竖移组件连接，横移组件用于推动竖移组件在横向上运动，竖移组件用于推动第一整形组件和第二整形组件共同夹持并整形多芯线。

可选地，第一整形组件包括第一整形件，第一整形件与竖移组件连接，第一整形件开设有多个第一整形槽并设置有多个第一整形凸起，多个第一整形槽和多个第一整形凸起依次间隔；第二整形组件包括第二整形件，第二整形件与竖移组件连接，第二整形件开设有多个第二整形槽并设置有多个第二整形凸起，多个第二整形槽和多个第二整形凸起依次间隔，其中，第一整形凸起插至第二整形槽中且第二整形凸起插至第一整形槽中以整形多芯线。

可选地，纠偏模组包括基体座、位移组件、转动组件和夹紧组件，位移组件与基体座连接，转动组件与位移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，位移组件用于推动转动组件插置于多芯线中，夹紧组件用于压紧多芯线，转动组件用于带动多芯线转动预设角度。

可选地，转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，转动电机与位移组件连接，联轴器与电机的输出端连接，定位柱与联轴器连接，定位柱用于插置于多芯线中，夹紧组件与定位柱连接，夹紧组件用于将多芯线压至定位柱上，转动电机用于带动定位柱转动预设角度。