[实用新型]一种定子机壳上料装配设备

权利要求书

1.一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，包括机架(6)、上料机构(10)、取料机构(20)、旋转定位机构(30)、铁芯上料机构(7)及运输机构(40)，待装配的机壳(8)放置在上料机构(10)内，由取料机构(20)抓取至旋转定位机构(30)位置处，旋转定位机构(30)包括旋转气缸(31)及定位检测装置(33)，通过定位检测装置(33)对机壳(8)特征点位置进行检测后，由旋转气缸(31)带动机壳(8)水平转动至预定角度；运输机构(40)包括传送带(41)及其上的装载工位(42)，铁芯上料机构(7)抓取待装配的铁芯(9)放置在装载工位(42)处，并由传送带(41)移送至取料机构(20)下方，由取料机构(20)将旋转定位机构(30)处的机壳(8)装配到铁芯(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(10)包括转盘驱动电机(11)、物料转盘(13)、物料顶盘(15)及物料顶升模组(16)，所述物料顶盘(15)与物料转盘(13)沿纵向平行且固定设置，物料顶盘(15)与物料转盘(13)之间沿纵向设置多个机壳容置槽，机壳容置槽沿物料转盘(13)周向均布，物料顶盘(15)上设置对应物料容置槽的容置孔(151)；物料转盘(13)在转盘驱动电机(11)的驱动下在水平面内同步转动，物料顶升模组(16)带动顶升托板(17)沿纵向往复移动，顶升托板(17)穿过物料转盘(13)边缘的避让槽进入机壳容置槽，并将机壳容置槽内的机壳(8)向上顶起。

3.根据权利要求2所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述机壳容置槽由多条限位挡杆(14)围合而成，容置孔(151)及机壳容置槽均对应机壳(8)外形设置，限位挡杆(14)固定设置在物料转盘(13)及物料顶盘(15)之间。

4.根据权利要求2所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述上料机构(10)还包括分割器(121)及分割器检测传感器(122)，所述分割器(121)为扇形，分割器检测传感器(122)与转盘驱动电机(11)信号连接，分割器(121)位于分割器检测传感器(122)之间时，传递至转盘驱动电机(11)的信号驱动物料转盘(13)转过相邻机壳容置槽间的角度。

5.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述定位检测装置(33)为位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述取料机构(20)包括水平模组(21)、纵向模组(22)及取料气缸(23)，所述水平模组(21)在水平面内沿上料机构(10)与传送带(41)连线的方向延伸，纵向模组(22)可滑移地设置在水平模组(21)上，取料气缸(23)可滑移地设置在纵向模组(22)上，取料气缸(23)活塞端连接内撑式取料夹爪(24)。

7.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述运输机构(40)处定子安装位置及机壳装配位置处设置顶升装置(50)，所述顶升装置(50)包括顶升固定架(51)及顶升气缸(52)，所述顶升固定架(51)固定安装在机架(6)上，顶升气缸(52)沿纵向设置在顶升固定架(51)上，并将装载工位(42)向上顶离传送带(41)。

8.根据权利要求1所述的一种定子机壳上料装配设备，其特征在于，所述装载工位(42)上设置用于放置铁芯(9)的定子托盘(43)，所述定子托盘(43)上设置有用于对外壳(8)进行定位的定位销。