[实用新型]一种定子机壳上料装配设备

说明书

本实用新型涉及定子外壳组装设备领域，尤其是一种定子机壳上料装配设备，其包括机架、上料机构、取料机构、旋转定位机构、铁芯上料机构及运输机构，待装配的机壳放置在上料机构内，由取料机构抓取至旋转定位机构位置处，旋转定位机构包括旋转气缸及定位检测装置，通过定位检测装置对机壳特征点位置进行检测后，由旋转气缸带动机壳水平转动至预定角度；运输机构包括传送带及其上的装载工位，铁芯上料机构抓取待装配的铁芯放置在装载工位处，并由传送带移送至取料机构下方，由取料机构将旋转定位机构处的机壳装配到铁芯上。本实用新型采用自动化的上料及装配设备，避免了人工上料装配等工作，有效提高加工效率，节省了人工和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及定子外壳组装设备领域，尤其是一种定子机壳上料装配设备。

背景技术

定子加工完成后需要与机壳进行装配，现有装配工序中通常采用人工组装的方式，缺少自动化的装配机器，导致上料及装配过程所需的时间及人工成本较高，同时由于机壳与定子装配时需要找正角度，手工装配会导致装配精度及质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种定子机壳上料装配设备，其采用的技术方案如下：

一种定子机壳上料装配设备，包括机架、上料机构、取料机构、旋转定位机构、铁芯上料机构及运输机构，待装配的机壳放置在上料机构内，由取料机构抓取至旋转定位机构位置处，旋转定位机构包括旋转气缸及定位检测装置，通过定位检测装置对机壳特征点位置进行检测后，由旋转气缸带动机壳水平转动至预定角度；运输机构包括传送带及其上的装载工位，铁芯上料机构抓取待装配的铁芯放置在装载工位处，并由传送带移送至取料机构下方，由取料机构将旋转定位机构处的机壳装配到铁芯上。

在上述方案的基础上，所述上料机构包括转盘驱动电机、物料转盘、物料顶盘及物料顶升模组，所述物料顶盘与物料转盘沿纵向平行且固定设置，物料顶盘与物料转盘之间沿纵向设置多个机壳容置槽，机壳容置槽沿物料转盘周向均布，物料顶盘上设置对应物料容置槽的容置孔；物料转盘在转盘驱动电机的驱动下在水平面内同步转动，物料顶升模组带动顶升托板沿纵向往复移动，顶升托板穿过物料转盘边缘的避让槽进入机壳容置槽，并将机壳容置槽内的机壳向上顶起。

在上述方案的基础上，所述机壳容置槽由多条限位挡杆围合而成，容置孔及机壳容置槽均对应机壳外形设置，限位挡杆固定设置在物料转盘及物料顶盘之间。

优选地，所述上料机构还包括分割器及分割器检测传感器，所述分割器为扇形，分割器检测传感器与转盘驱动电机信号连接，分割器位于分割器检测传感器之间时，传递至转盘驱动电机的信号驱动物料转盘转过相邻机壳容置槽间的角度。

优选地，所述定位检测装置为位移传感器。

优选地，所述取料机构包括水平模组、纵向模组及取料气缸，所述水平模组在水平面内沿上料装置与传送带连线的方向延伸，纵向模组可滑移地设置在水平模组上，取料气缸可滑移地设置在纵向模组上，取料气缸活塞端连接内撑式取料夹爪。

优选地，所述运输机构处定子安装位置及机壳装配位置处设置顶升装置，所述顶升装置包括顶升固定架及顶升气缸，所述顶升固定架固定安装在机架上，顶升气缸沿纵向设置在顶升固定架上，并将装载工位向上顶离传送带。

优选地，所述装载工位上设置用于放置铁芯的定子托盘，所述定子托盘上设置有用于对外壳进行定位的定位销。

本实用新型的有益效果为：采用自动化的上料及装配设备，避免了人工上料装配等工作，有效提高加工效率，节省了人工和时间成本；通过旋转定位装置对待装配的机壳进行调整校正，保证装配效果和质量。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型上料机构结构示意图；

图3：本实用新型上料机构俯视图；