[实用新型]一种带限位的数控冲床送料机用取件机构

权利要求书

1.一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，其特征在于：包括取件机构(1)和限位机构(2)，所述取件机构(1)包括凹型安装座(11)，所述凹型安装座(11)两侧壁之间转动连接有第一螺杆(12)，所述凹型安装座(11)侧壁固接有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)输出端与第一螺杆(12)相固接，所述第一螺杆(12)外壁螺接有滑块(14)，所述滑块(14)顶部安装有升降组件(15)，所述升降组件(15)上安装有升降臂(16)，所述升降臂(16)远离升降组件(15)一端安装有取料盘(17)，所取料盘(17)上设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁(18)，所述凹型安装座(11)两侧壁之间固接有限位杆(19)，且滑块(14)与限位杆(19)滑动连接；所述限位杆(19)外壁设置有两组限位机构(2)，且两组限位机构(2)分别位于滑块(14)两侧，所述限位机构(2)包括限位块(21)和螺母(22)，所述限位块(21)套设在限位杆(19)和第一螺杆(12)外壁并与限位杆(19)和第一螺杆(12)滑动连接，所述限位块(21)侧壁设置有螺母(22)，所述螺母(22)内腔螺接有螺栓(23)，所述螺栓(23)贯穿限位块(21)侧壁并与限位杆(19)相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，其特征在于：所述升降组件(15)包括安装架(151)，所述安装架(151)顶部固接有第二驱动电机(152)，所述第二驱动电机(152)输出端固接有第二螺杆(153)，且第二螺杆(153)与滑块(14)顶部滑动连接，所述第二螺杆(153)外壁螺接有升降臂(16)。

3.根据权利要求1所述的一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，其特征在于：所述限位杆(19)设有两根，且两根限位杆(19)分别设置在第一螺杆(12)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，其特征在于：所述凹型安装座(11)顶部沿第一螺杆(12)方向设置有刻度线(3)，所述限位块(21)侧壁中心设置有箭头，且箭头朝向刻度线(3)。

5.根据权利要求1所述的一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，其特征在于：两个所述限位块(21)相互靠近的一侧面均设置有橡胶垫。