[实用新型]一种带限位的数控冲床送料机用取件机构

说明书

本实用新型涉及冲床送料机技术领域，具体为一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，包括取件机构和限位机构，取件机构包括凹型安装座，凹型安装座两侧壁之间转动连接有第一螺杆，凹型安装座侧壁固接有第一驱动电机，第一驱动电机输出端与第一螺杆相固接，第一螺杆外壁螺接有滑块，升降臂远离升降组件一端安装有取料盘，取料盘上设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁，凹型安装座两侧壁之间固接有限位杆，本实用新型的工件在通过盘式电磁铁取料后并通过第一螺杆横向输送时，限位块能够对滑块起到限位作用，即当滑块滑动并接触到限位块时则代表工件输送到加工位置，从而避免工件输送位置不准确造成加工失误的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲床送料机技术领域，具体为一种带限位的数控冲床送料机用取件机构。

背景技术

在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了冲床的产能。

因此本领域技术人员研发了一种自动取料装置以此提高加工效率，例如专利申请号为CN201521080958.2的一种冲床取件机械手，该装置能够实现自动送料，大大提高了冲床的加工效率，然而该装置在送件工程中不能对送件位置进行限位，导致送件位置与工件加工位置不准确，从而容易造成加工失误的问题。为此，我们提供了一种带限位的数控冲床送料机用取件机构以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带限位的数控冲床送料机用取件机构以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，包括取件机构和限位机构，所述取件机构包括凹型安装座，所述凹型安装座两侧壁之间转动连接有第一螺杆，所述凹型安装座侧壁固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一螺杆相固接，所述第一螺杆外壁螺接有滑块，所述滑块顶部安装有升降组件，所述升降组件上安装有升降臂，所述升降臂远离升降组件一端安装有取料盘，所取料盘上设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁，所述凹型安装座两侧壁之间固接有限位杆，且滑块与限位杆滑动连接；

所述限位杆外壁设置有两组限位机构，且两组限位机构分别位于滑块两侧，所述限位机构包括限位块和螺母，所述限位块套设在限位杆和第一螺杆外壁并与限位杆和第一螺杆滑动连接，所述限位块侧壁设置有螺母，所述所述螺母内腔螺接有螺栓，所述螺栓贯穿限位块侧壁并与限位杆相抵接。

优选的，所述升降组件包括安装架，所述安装架顶部固接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固接有第二螺杆，且第二螺杆与滑块顶部滑动连接，所述第二螺杆外壁螺接有升降臂。

优选的，所述限位杆设有两根，且两根限位杆分别设置在第一螺杆的两侧。

优选的，所述凹型安装座顶部沿第一螺杆方向设置有刻度线，所述限位块侧壁中心设置有箭头，且箭头朝向刻度线。

优选的，两个所述限位块相互靠近的一侧面均设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置限位快、螺母和螺栓，使得工件再通过盘式电磁铁取料后并通过第一螺杆横向输送时，限位块能够对滑块起到限位作用，即当滑块滑动并接触到限位块时则代表工件输送到加工位置，从而避免工件输送位置不准确造成加工失误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；