[实用新型]高铁车轮自动抓取吊运夹具

权利要求书

1.一种高铁车轮自动抓取吊运夹具，包括夹具支撑架、吊梁以及车轮夹爪，所述吊梁设在夹具支撑架上，其特征在于：所述车轮夹爪为一组，车轮夹爪的上端铰接在夹具支撑架上，车轮夹爪的下端设有托钩，夹具支撑架上设有升降杆和用于驱动升降杆上下移动的驱动结构，升降杆的下端通过拉杆与每个车轮夹爪铰接相连。

2.如权利要求1所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述车轮夹爪为三个，三个车轮夹爪按120度均匀布置。

3.如权利要求1所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述升降杆的下端套设有连接套，拉杆的一端与连接套铰接相连，拉杆的另一端与车轮夹爪铰接相连。

4.如权利要求1所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机和驱动齿轮以及减速传动结构，所述驱动齿轮设在驱动电机的转轴上，减速传动结构的外圈设有与驱动齿轮相啮合的外齿圈，升降杆为升降螺杆，减速传动结构的内圈设有与升降螺杆配合的内螺纹结构。

5.如权利要求1所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述车轮夹爪的上部设有用于自动调整车轮位置的弧形面。

6.如权利要求1所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述夹具支撑架的下部设有照明灯和工业相机。

7.如权利要求2所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述夹具支撑架的下部设有三个夹具横梁，夹具横梁的外端位于夹具支撑架的外侧，所述车轮夹爪的上端与夹具横梁的外端铰接相连。

8.如权利要求2所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述车轮夹爪的下部均设有安装孔，安装孔内设有用于感应车轮的接触传感器，接触传感器与驱动结构相电连。

9.如权利要求4所述高铁车轮自动抓取吊运夹具，其特征在于：所述升降螺杆的上部设有定位孔，夹具支撑架上设有电动推杆和设在电动推杆的端部的锁死杆，锁死杆与定位孔对应设置。