[实用新型]高铁车轮自动抓取吊运夹具

说明书

本实用新型公开了一种高铁车轮自动抓取吊运夹具，包括夹具支撑架、吊梁以及车轮夹爪，所述吊梁设在夹具支撑架上，所述车轮夹爪为一组，车轮夹爪的上端铰接在夹具支撑架上，车轮夹爪的下端设有托钩，夹具支撑架上设有升降杆和用于驱动升降杆上下移动的驱动结构，升降杆的下端通过拉杆与每个车轮夹爪铰接相连。夹具定位准确，抓取吊运可靠，自动化程度高，解决了车轮在抓取吊运过程中因人工操作失误而引发的倒垛及掉落故障问题，且满足车轮抓取吊运的工艺要求，同时实现了车轮的自动化抓取吊运，为生产提供了有利保障；有效减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及高铁车轮生产技术领域，尤其是涉及一种高铁车轮自动抓取吊运夹具。

背景技术

车轮轧制完成后，需要把车轮吊运到缓冷炉进行缓冷处理、车轮缓冷结束后需要把车轮吊运到下一道工序进行加热淬火处理；传统吊具需要人工参与控制，车轮的夹取及吊运需要靠人工现场目测控制，由于人在远处目测时只能观察到一个方位，特别是在晚上光线弱作业时，很难准确判定夹具位置及车轮是否被抓取住，若夹具位置判断错误存在偏差，或车轮没有被抓取住进行起吊，会导致车轮倒垛，或者吊运过程中车轮掉落；当车轮倒垛，或者掉落都会对运行设备造成损害，一旦造成损害有时必须停机处理，严重影响生产效率，造成一定的经济损失，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供一种高铁车轮自动抓取吊运夹具，其不仅解决了车轮在抓取吊运过程中因人工操作失误而引发的倒垛及掉落故障问题，而且还减少了工人劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种高铁车轮自动抓取吊运夹具，包括夹具支撑架、吊梁以及车轮夹爪，所述吊梁设在夹具支撑架上，所述车轮夹爪为一组，车轮夹爪的上端铰接在夹具支撑架上，车轮夹爪的下端设有托钩，夹具支撑架上设有升降杆和用于驱动升降杆上下移动的驱动结构，升降杆的下端通过拉杆与每个车轮夹爪铰接相连。

所述车轮夹爪为三个，三个车轮夹爪按120度均匀布置。

所述升降杆的下端套设有连接套，拉杆的一端与连接套铰接相连，拉杆的另一端与车轮夹爪铰接相连。

所述驱动结构包括驱动电机和驱动齿轮以及减速传动结构，所述驱动齿轮设在驱动电机的转轴上，减速传动结构的外圈设有与驱动齿轮相啮合的外齿圈，升降杆为升降螺杆，减速传动结构的内圈设有与升降螺杆配合的内螺纹结构。

所述车轮夹爪的上部设有用于自动调整车轮位置的弧形面。

所述夹具支撑架的下部设有照明灯和工业相机。

所述夹具支撑架的下部设有三个夹具横梁，夹具横梁的外端位于夹具支撑架的外侧，所述车轮夹爪的上端与夹具横梁的外端铰接相连。

所述车轮夹爪的下部均设有安装孔，安装孔内设有用于感应车轮的接触传感器，接触传感器与驱动结构相电连。

所述升降螺杆的上部设有定位孔，夹具支撑架上设有电动推杆和设在电动推杆的端部的锁死杆，锁死杆与定位孔对应设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该高铁车轮自动抓取吊运夹具设计合理，夹具定位准确，抓取吊运可靠，自动化程度高，解决了车轮在抓取吊运过程中因人工操作失误而引发的倒垛及掉落故障问题，且满足车轮抓取吊运的工艺要求，同时实现了车轮的自动化抓取吊运，为生产提供了有利保障；有效减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型吊运夹具结构示意图。

图中：