[实用新型]一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人

权利要求书

1.一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，包括底座(10)、第一自由部(9)、第二自由部(12)、第三自由部(3)、第四自由部(2)和第五自由部(1)，所述第一自由部(9)、第二自由部(12)、第三自由部(3)、第四自由部(2)和第五自由部(1)依次首尾相互转动连接，所述第五自由部(1)的端部固定设置防撞气保焊枪枪头(101)，其特征在于：所述防撞气保焊枪枪头(101)包括中空管状的焊颈固定套(1019)，所述焊颈固定套(1019)的一端固定连接中空的焊接输出管(1018)，焊颈固定套(1019)的另一端与线缆接头(10115)相接，焊颈固定套(1019)的外缘固定套设有颈座(1016)，所述颈座(1016)和焊颈固定套(1019)之间固定设置有枪头过线套(1017)，颈座(1016)、枪头过线套(1017)和焊颈固定套(1019)之间通过定位销固(101602)定连接，颈座(1016)包括颈座凸台(101601)，颈座(1016)外缘包覆设置有壳体(1012)，所述壳体(1012)内设置变形腔(101202)，所述变形腔(101202)靠近焊接输出管(1018)的一侧设置与颈座凸台(101601)位置相对应的壳体凸台(101201)，所述壳体凸台(101201)和颈座凸台(101601)间存在间隙，壳体凸台(101201)和颈座凸台(101601)间设置限位销(1014)，壳体凸台(101201)靠近焊接输出管(1018)的一侧依次固定设置有触板开关(10112)和开关固定座(1015)，弹簧(1013)的一端与颈座凸台(101601)抵接，弹簧(1013)的另一端与变形腔(101202)的底板(101203)抵接，壳体(1012)远离焊接输出管(1018)的一侧固定设置有连接法兰(1011)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述焊颈固定套(1019)的另一端与线缆接头(10115)之间设置旋转丝套(10114)，所述旋转丝套(10114)与焊颈固定套(1019)转动连接，旋转丝套(10114)与线缆接头(10115)固定连接，防止线缆接头(10115)在使用过程中发生扭转导致枪头内部损坏。

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述旋转丝套(10114)的外缘依次套设内层过渡套(10113)和外层隔套(10111)，所述外层隔套(10111)套装在内层过渡套(10113)外侧。

4.根据权利要求2所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述焊颈固定套(1019)的另一端与旋转丝套(10114)的连接处设置有若干个密封圈(10116)。

5.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述颈座(1016)开设有若干个缺口(101603)。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述颈座(1016)的外缘包覆设置绝缘外套(10110)。

7.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述焊接输出管(1018)的输出段与焊颈固定套(1019)的中心轴呈10～50度夹角。

8.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述底座(10)和第一自由部(9)的由第一电机(7)的的输出轴转动连接，第一自由部(9)和第二自由部(12)由第二电机(11)的输出轴转动连接，第二自由部(12)和第三自由部(3)由第三电机(6)的的输出轴转动连接，第三自由部(3)的一侧固定设置第四电机(5)，第三自由部(3)内设置转动连接轴(301)，所述转动连接轴(301)的一端与第四电机输出端(501)通过皮带转动连接，转动连接轴(301)的另一端与第四自由部(2)固定连接，第四自由部(2)内固定设置第五电机(14)，第四自由部(2)与第五自由部(1)通过转轴(13)转动连接，第五电机输出端(1401)通过皮带与转轴(13)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述第三自由部(3)开设用于焊丝穿过的焊丝通孔(302)，第三自由部(3)远离第四自由部(2)的一侧固定设置送丝机(4)，所述送丝机(4)的输出端与焊丝通孔(302)相对应。