[实用新型]一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人有效
申请号: | 202121361795.0 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN216065941U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张正峰;吴建强 | 申请(专利权)人: | 九众九机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人: | 杨一雷 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 焊枪 焊接 机器人 | ||
本实用新型涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人,第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接,第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头,防撞气保焊枪枪头包括焊颈固定套,焊颈固定套的一端固接焊接输出管,另一端与线缆接头相接,焊颈固定套的外缘套设颈座,颈座包括颈座凸台,颈座外缘包覆壳体,壳体内设置变形腔,变形腔设置壳体凸台,壳体凸台的一侧依次固定设置有触板开关和开关固定座,弹簧的一端与颈座凸台抵接,另一端与变形腔的底板抵接,壳体远离焊接输出管的一侧固定设置有连接法兰。使用本实用新型后,当枪头输出端在碰撞后发生位移时停止焊接,从而提高焊接质量。
技术领域
本实用新型涉及自动焊接设备领域,尤其涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺。焊接是现代工业中最常需要使用的工艺,在焊接过程中,工件和焊料熔化形成熔融区域,熔融区域冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中,通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。气保焊作为一种常被使用的焊接工艺,是指利用二氧化碳或氩气等保护性气体对焊接端进行保护的焊接方法,相对传统焊条焊接,气保焊的焊接效率更高。
传统的焊接工艺需要由人工控制来完成,但是对于工人而言,焊接劳动强度大,工作环境相对恶劣,这直接导致了工人不可能长时间、高质量地完成焊接工作。随着科技的发展,工业机器人被广泛运用到制造业中,工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置的总称,其可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。将工业机器人和焊接结合起来后,能够解决工人劳动强大的问题,提高产品生产质量。
但是焊接机器人在使用过程中也存在一定的问题,在焊接过程中,经常会发现焊枪的输出端与工件发生碰撞,导致焊接点偏移,从而造成焊接质量不佳。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人,使用本实用新型后,当枪头输出端在碰撞后发生位移时停止焊接,从而提高焊接质量。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人,包括底座、第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部,所述第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接,所述第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头,所述防撞气保焊枪枪头包括中空管状的焊颈固定套,所述焊颈固定套的一端固定连接中空的焊接输出管,焊颈固定套的另一端与线缆接头相接,焊颈固定套的外缘固定套设有颈座,所述颈座和焊颈固定套之间固定设置有绝缘材料制成的枪头过线套,使得颈座绝缘以保证操作人员的生命安全,颈座、枪头过线套和焊颈固定套之间通过定位销固定连接,颈座包括颈座凸台,颈座外缘包覆设置有壳体,所述壳体内设置变形腔,所述变形腔靠近焊接输出管的一侧设置与颈座凸台位置相对应的壳体凸台,所述壳体凸台和颈座凸台间存在间隙,壳体凸台和颈座凸台间设置限位销以起到限位作用,壳体凸台靠近焊接输出管的一侧依次固定设置有触板开关和开关固定座,弹簧的一端与颈座凸台抵接,弹簧的另一端与变形腔的底板抵接,壳体远离焊接输出管的一侧固定设置有连接法兰。
进一步地,所述焊颈固定套的另一端与线缆接头之间设置旋转丝套,所述旋转丝套与焊颈固定套转动连接,旋转丝套与线缆接头固定连接,防止线缆接头在使用过程中发生扭转导致枪头内部损坏。
进一步地,所述旋转丝套的外缘依次套设内层过渡套和外层隔套,所述外层隔套套装在内层过渡套外侧,所述内层过渡套由金属材料制成,以提高焊颈固定套和旋转丝套转接处的刚度,所述外层隔套由绝缘材料制成,以保证操作人员的生命安全。
进一步地,所述焊颈固定套的另一端与旋转丝套的连接处设置有若干个密封圈,以防止保护性气体在线缆扭转时发生泄露。
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