[实用新型]一种封头成型装置

权利要求书

1.一种封头成型装置，包括机器人(1)，其特征在于：还包括夹持装置(2)、底座(3)、导槽(4)、横向螺杆(5)、活动座(6)、凹模具(7)、气管(8)、顶出气缸(9)、电机一(10)、放置台(11)、支撑座(12)、凸模具(13)、连接座(14)和成型油缸(15)；

所述底座(3)上侧内部设有横向的导槽(4)，所述底座(3)右后侧地面上固定连接有机器人(1)，且机器人(1)上侧机械臂端部固定连接有夹持装置(2)；

所述横向螺杆(5)活动连接在导槽(4)中央；

所述活动座(6)下侧外部呈横向活动连接在导槽(4)内部，所述活动座(6)下侧中央内部设置的螺纹孔与横向螺杆(5)相连接，所述活动座(6)顶部固定连接有凹模具(7)；

所述顶出气缸(9)为数个，数个所述顶出气缸(9)分别均匀固定连接在凹模具(7)中央四周内部，数个所述顶出气缸(9)下侧气口均与气管(8)内部相连通；

所述电机一(10)固定连接在底座(3)左侧内部，所述电机一(10)右侧输出轴与横向螺杆(5)左侧轴端固定连接；

所述放置台(11)右下侧固定连接在底座(3)左上侧；

所述支撑座(12)下侧固定连接在底座(3)后侧，所述支撑座(12)前面上侧固定连接有连接座(14)；

所述连接座(14)中央内部固定连接有成型油缸(15)，且成型油缸(15)下侧活塞杆端部与凸模具(13)顶部中央固定连接；

所述夹持装置(2)的具体结构包括连接臂(21)、滑槽(22)、双头螺杆(23)、内夹持块(24)、外夹持块(25)和电机二(26)；

所述连接臂(21)左右两下侧内部均设有横向的滑槽(22)，且滑槽(22)中央均活动连接有双头螺杆(23)，所述连接臂(21)中央内部固定连接有电机二(26)，且电机二(26)左右两侧输出轴分别与对应的双头螺杆(23)内侧端部固定连接；

所述内夹持块(24)为两个，两个所述内夹持块(24)上侧分别活动连接在对应的滑槽(22)内侧，两个所述内夹持块(24)上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆(23)内侧外螺纹相连接；

所述外夹持块(25)为两个，两个所述外夹持块(25)上侧分别活动连接在对应的滑槽(22)外侧，两个所述外夹持块(25)上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆(23)外侧外螺纹相连接。

2.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述导槽(4)为T形槽，且与活动座(6)下侧外部相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述电机一(10)为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述放置台(11)顶面与凹模具(7)顶面位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述电机二(26)为减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述双头螺杆(23)左侧外螺纹为左旋螺纹，所述双头螺杆(23)右侧外螺纹为右旋螺纹。