[实用新型]一种封头成型装置

说明书

本实用新型公开了一种封头成型装置，包括夹持装置、底座、导槽、横向螺杆、活动座、凹模具、气管、顶出气缸、电机一、放置台、支撑座、凸模具、连接座和成型油缸；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里将板材放置到放置台上面，而后顺着放置台将板材直接移动到凹模具上面，从而避免了直接放置到凹模具上面带来的不便和麻烦，也就减轻了工人的劳动量；本实用新型中通过活动座带动凹模具整体右移，从而便于通过机器人和夹持装置取出封头，也就避免直接在成型工位上取出封头时造成模具的损坏，另外凸模具和凹模具之间也就不需要设计封头取出距离，从而提高成型的效率。

技术领域：

本实用新型涉及封头成型设备技术领域，特别涉及一种封头成型装置。

背景技术：

封头是压力容器的主要承压部分；它作为容器的封闭端，与圆筒体组成一个完整的密封容器；目前封头成型装置在封头加工前，通常需要人工将圆形板材搬运到冲压模具上，冲压完毕后采用叉车将成型的封头取出，而现有的封头成型装置成型效率比较底，另外成型后的封头取出也比较麻烦和不便且容易造成模具的损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种封头成型装置，解决了现有的封头成型装置成型效率比较底，另外成型后的封头取出也比较麻烦和不便且容易造成模具的损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种封头成型装置，包括机器人，其创新点在于：还包括夹持装置、底座、导槽、横向螺杆、活动座、凹模具、气管、顶出气缸、电机一、放置台、支撑座、凸模具、连接座和成型油缸；所述底座上侧内部设有横向的导槽，所述底座右后侧地面上固定连接有机器人，且机器人上侧机械臂端部固定连接有夹持装置；所述横向螺杆活动连接在导槽中央；所述活动座下侧外部呈横向活动连接在导槽内部，所述活动座下侧中央内部设置的螺纹孔与横向螺杆相连接，所述活动座顶部固定连接有凹模具；所述顶出气缸为数个，数个所述顶出气缸分别均匀固定连接在凹模具中央四周内部，数个所述顶出气缸下侧气口均与气管内部相连通；所述电机一固定连接在底座左侧内部，所述电机一右侧输出轴与横向螺杆左侧轴端固定连接；所述放置台右下侧固定连接在底座左上侧；所述支撑座下侧固定连接在底座后侧，所述支撑座前面上侧固定连接有连接座；所述连接座中央内部固定连接有成型油缸，且成型油缸下侧活塞杆端部与凸模具顶部中央固定连接；所述夹持装置的具体结构包括连接臂、滑槽、双头螺杆、内夹持块、外夹持块和电机二；所述连接臂左右两下侧内部均设有横向的滑槽，且滑槽中央均活动连接有双头螺杆，所述连接臂中央内部固定连接有电机二，且电机二左右两侧输出轴分别与对应的双头螺杆内侧端部固定连接；所述内夹持块为两个，两个所述内夹持块上侧分别活动连接在对应的滑槽内侧，两个所述内夹持块上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆内侧外螺纹相连接；所述外夹持块为两个，两个所述外夹持块上侧分别活动连接在对应的滑槽外侧，两个所述外夹持块上侧设置的螺纹孔分别与对应的双头螺杆外侧外螺纹相连接。

作为优选，所述导槽为T形槽，且与活动座下侧外部相匹配。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述放置台顶面与凹模具顶面位于同一平面上。

作为优选，所述电机二为减速电机。

作为优选，所述双头螺杆左侧外螺纹为左旋螺纹，所述双头螺杆右侧外螺纹为右旋螺纹。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里将板材放置到放置台上面，而后顺着放置台将板材直接移动到凹模具上面，从而避免了直接放置到凹模具上面带来的不便和麻烦，也就减轻了工人的劳动量。

(2)本实用新型中通过活动座带动凹模具整体右移，从而便于通过机器人和夹持装置取出封头，也就避免直接在成型工位上取出封头时造成模具的损坏，另外凸模具和凹模具之间也就不需要设计封头取出距离，从而提高成型的效率。