[实用新型]一种全伺服的智能起重机

权利要求书

1.一种全伺服的智能起重机，包括夹具（4）、电动葫芦（5）和横梁（13），其特征在于：还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构（3）和方便夹取货物的延伸结构（15）；

所述横梁（13）底端的中间处设置有副控制箱（14），且副控制箱（14）的内部设置有外壳（6），所述外壳（6）的内部设置有电动葫芦（5），且电动葫芦（5）的底端设置有夹具（4），所述横梁（13）的一侧设置有电箱（1），且横梁（13）顶端的中间处设置有电动小车（12），所述调控结构设置于横梁（13）的外侧；

所述防脱落结构（3）设置于夹具（4）外侧的中间处；

所述延伸结构（15）设置于夹具（4）底端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述调控结构还包括总控制箱（11），所述总控制箱（11）设置于电动小车（12）的顶端，且总控制箱（11）的另一侧设置有第三伺服电机（10），所述电动小车（12）的另一侧设置有输电线（9），所述横梁（13）底端的两侧均设置有位置传感器（7），且位置传感器（7）的一侧设置有第一伺服电机（2），所述位置传感器（7）的另一侧设置有第二伺服电机（8），所述第一伺服电机（2）的中心点与第二伺服电机（8）的中心点在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述总控制箱（11）与电动小车（12）之间为电气相连，且第一伺服电机（2）的与总控制箱（11）之间为电气相连。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述防脱落结构（3）由横槽（301）、竖杆（302）、连接杆（303）、关节（304）和挡板（305）组成，所述连接杆（303）设置于夹具（4）外侧的中间处，且连接杆（303）的一侧设置有竖杆（302），所述竖杆（302）的顶端设置有横槽（301），且竖杆（302）的底端设置有关节（304），所述关节（304）的底端设置有挡板（305），所述竖杆（302）与横槽（301）之间构成滑动结构，且竖杆（302）的长度与连接杆（303）之间为固定相接。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述挡板（305）的中心点与夹具（4）的中心点在同一条直线上，且连接杆（303）的长度与竖杆（302）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述延伸结构（15）由导线（1501）、竖板（1502）、启动模块（1503）、电动伸缩杆（1504）和防护杆（1505）组成，所述电动伸缩杆（1504）设置于夹具（4）底端两侧的内部，所述电动伸缩杆（1504）的两侧设置有竖板（1502），且竖板（1502）的一侧设置有导线（1501），所述竖板（1502）正面的中间处设置有启动模块（1503），且竖板（1502）另一侧的两端设置有防护杆（1505），防护杆（1505）可以自主进行收缩，且防护杆（1505）完全伸开的长度与电动伸缩杆（1504）完全伸开的长度相同。

7.根据权利要求6所述的一种全伺服的智能起重机，其特征在于：所述启动模块（1503）的与导线（1501）之间为电气相连，且竖板（1502）的长度与夹具（4）底端的长度相同。