[实用新型]一种全伺服的智能起重机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服的智能起重机，涉及起重机技术领域，包括夹具、电动葫芦和横梁，还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构和方便夹取货物的延伸结构，所述横梁底端的中间处设置有副控制箱，且副控制箱的内部设置有外壳，所述外壳的内部设置有电动葫芦，且电动葫芦的底端设置有夹具，所述横梁的一侧设置有电箱，且横梁顶端的中间处设置有电动小车。本实用新型通过第二伺服电机与第三伺服电机结合位置传感器或者事先设置好的其他类型传感设备，同时对起重机整体的位置进行改变，且实现感知、分析、推理、决策和控制功能,解决了人力控制起重机进行工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种全伺服的智能起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

但是现在的起重机在解决人力浪费的矛盾时，无法通过有效的手段进行控制起吊的过程，更加无法精确控制起重机对于运输过程中触感的控制，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服的智能起重机，以解决上述背景技术中提出的人力控制起重机进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服的智能起重机，包括夹具、电动葫芦和横梁，还包括用于智能化控制起吊过程的调控结构、防止物件掉落的防脱落结构和方便夹取货物的延伸结构；

所述横梁底端的中间处设置有副控制箱，且副控制箱的内部设置有外壳，所述外壳的内部设置有电动葫芦，且电动葫芦的底端设置有夹具，所述横梁的一侧设置有电箱，且横梁顶端的中间处设置有电动小车，所述调控结构设置于横梁的外侧；

所述防脱落结构设置于夹具外侧的中间处；

所述延伸结构设置于夹具底端的两侧。

优选的，所述调控结构还包括总控制箱，所述总控制箱设置于电动小车的顶端，且总控制箱的另一侧设置有第三伺服电机，所述电动小车的另一侧设置有输电线，所述横梁底端的两侧均设置有位置传感器，且位置传感器的一侧设置有第一伺服电机，所述位置传感器的另一侧设置有第二伺服电机，所述第一伺服电机的中心点与第二伺服电机的中心点在同一条直线上。

优选的，所述总控制箱与电动小车之间为电气相连，且第一伺服电机的与总控制箱之间为电气相连。

优选的，所述防脱落结构由横槽、竖杆、连接杆、关节和挡板组成，所述连接杆设置于夹具外侧的中间处，且连接杆的一侧设置有竖杆，所述竖杆的顶端设置有横槽，且竖杆的底端设置有关节，所述关节的底端设置有挡板，所述竖杆与横槽之间构成滑动结构，且竖杆的长度与连接杆之间为固定相接。

优选的，所述挡板的中心点与夹具的中心点在同一条直线上，且连接杆的长度与竖杆的长度相同。

优选的，所述延伸结构由导线、竖板、启动模块、电动伸缩杆和防护杆组成，所述电动伸缩杆设置于夹具底端两侧的内部，所述电动伸缩杆的两侧设置有竖板，且竖板的一侧设置有导线，所述竖板正面的中间处设置有启动模块，且竖板另一侧的两端设置有防护杆，防护杆可以自主进行收缩，且防护杆完全伸开的长度与电动伸缩杆完全伸开的长度相同。

优选的，所述启动模块的与导线之间为电气相连，且竖板的长度与夹具底端的长度相同。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全伺服的智能起重机具有如下有益效果：