[实用新型]一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：包括机架(100)和工作台(200)，所述工作台(200)位于所述机架(100)的下方，所述机架(100)的底部焊接有支柱(110)，所述支柱(110)的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜(120)，所述支柱(110)的底部通过螺栓固定连接有第一转动台(130)，所述第一转动台(130)的底部转动连接有安装座(140)，所述安装座(140)的顶部右侧固定连接有第一支架(150)，所述第一支架(150)的内部自上而下分别通过转轴转动连接有第一支撑杆(151)、连接杆(152)和第二支撑杆(153)，且所述连接杆(152)的连接端贯穿并延伸至所述第一支架(150)的左侧，所述安装座(140)的顶部左侧固定连接有活动座(160)，所述活动座(160)的底部转动连接有气缸(170)，且所述气缸(170)的连接端与所述连接杆(152)的连接端相连接，所述第一支架(150)的右侧通过所述连接杆(152)转动连接有第二支架(180)，且所述第一支撑杆(151)和所述第二支撑杆(153)远离所述第一支架(150)的一端分别转动连接在所述第二支架(180)的内侧壁上下两侧，所述第二支架(180)的底部通过螺栓固定连接有第二转动台(190)，且所述第二转动台(190)的底部与所述工作台(200)的顶部相连接，所述工作台(200)的右侧壁通过螺栓固定连接有机械臂主体(210)，所述机械臂主体(210)的右侧壁中心处通过螺栓固定连接有电焊枪(220)，所述机械臂主体(210)的外侧壁且位于所述电焊枪(220)的上方固定连接有距离传感器(230)，所述机械臂主体(210)的外侧壁且位于所述电焊枪(220)的下方固定连接有位置传感器(240)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：所述控制柜(120)的前侧壁左右两侧分别镶嵌有显示屏和按钮，且所述按钮的输出端电性连接在所述控制柜(120)的输入端，所述显示屏的输入端电性连接在所述控制柜(120)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：所述控制柜(120)的前侧壁且位于所述显示屏的下方转动连接有柜门(121)，且所述柜门(121)的前侧壁右侧固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：所述第一支撑杆(151)、所述连接杆(152)和所述第二支撑杆(153)之间的距离均相同，且所述第一支撑杆(151)与所述第二支撑杆(153)左右两端的形状均呈半球形状。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：所述控制柜(120)的输出端分别电性连接在所述第一转动台(130)、所述气缸(170)、所述第二转动台(190)以及所述电焊枪(220)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，其特征在于：所述距离传感器(230)与所述位置传感器(240)的左侧壁均插接有无线收发器(250)，且所述距离传感器(230)与所述位置传感器(240)的输出端均通过所述无线收发器(250)网络连接在所述控制柜(120)的输入端。