[实用新型]一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂

说明书

本实用新型公开了汽车焊接设备技术领域的一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，包括机架和工作台，所述工作台位于所述机架的下方，所述机架的底部焊接有支柱，所述支柱的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜，所述支柱的底部通过螺栓固定连接有第一转动台，所述第一转动台的底部转动连接有安装座，所述安装座的顶部右侧固定连接有第一支架，该用于汽车焊接的悬挂式机械臂，结构设计合理，从根本上避免发生连接杆因承载不足而发生折弯等现象，确保机械臂主体在使用过程中的安全性和可靠性，同时实现了本设备可对电焊枪的工作位置进行自动化操作，大大减少了本设备实际的操作步骤，提高了其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，具体为一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂。

背景技术

汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用机械化、自动化程度高的流水作业作为其主要的生产方式，而焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成，而悬挂式机械臂作为汽车车身组件焊接的主要设备之一。

然而，传统的悬挂式机械臂在使用过程中存在一定的不足之处，为了实现对机械臂主体的高度位置进行移动，通常需要在其上方设置连接杆用于对其进行支撑，但由于机械臂主体的自身重量较高，导致连接杆在长期使用中容易发生折弯等风险，大大增加了机械臂主体发生脱落等安全事故，严重影响了设备本身运转的安全性和可靠性，另一方面，设备在使用过程中往往需要人工对电焊枪的工作位置进行控制，无法实现电焊枪的自动化操作，降低了其工作效率，为此我们提出了一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，以解决上述背景技术中提出了为了实现对机械臂主体的高度位置进行移动，通常需要在其上方设置连接杆用于对其进行支撑，但由于机械臂主体的自身重量较高，导致连接杆在长期使用中容易发生折弯等风险，另一方面，设备在使用过程中往往需要人工对电焊枪的工作位置进行控制，无法实现电焊枪的自动化操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车焊接的悬挂式机械臂，包括机架和工作台，所述工作台位于所述机架的下方，所述机架的底部焊接有支柱，所述支柱的外侧壁通过螺栓固定连接有控制柜，所述支柱的底部通过螺栓固定连接有第一转动台，所述第一转动台的底部转动连接有安装座，所述安装座的顶部右侧固定连接有第一支架，所述第一支架的内部自上而下分别通过转轴转动连接有第一支撑杆、连接杆和第二支撑杆，且所述连接杆的连接端贯穿并延伸至所述第一支架的左侧，所述安装座的顶部左侧固定连接有活动座，所述活动座的底部转动连接有气缸，且所述气缸的连接端与所述连接杆的连接端相连接，所述第一支架的右侧通过所述连接杆转动连接有第二支架，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆远离所述第一支架的一端分别转动连接在所述第二支架的内侧壁上下两侧，所述第二支架的底部通过螺栓固定连接有第二转动台，且所述第二转动台的底部与所述工作台的顶部相连接，所述工作台的右侧壁通过螺栓固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体的右侧壁中心处通过螺栓固定连接有电焊枪，所述机械臂主体的外侧壁且位于所述电焊枪的上方固定连接有距离传感器，所述机械臂主体的外侧壁且位于所述电焊枪的下方固定连接有位置传感器。

优选的，所述控制柜的前侧壁左右两侧分别镶嵌有显示屏和按钮，且所述按钮的输出端电性连接在所述控制柜的输入端，所述显示屏的输入端电性连接在所述控制柜的输出端。

优选的，所述控制柜的前侧壁且位于所述显示屏的下方转动连接有柜门，且所述柜门的前侧壁右侧固定连接有把手。

优选的，所述第一支撑杆、所述连接杆和所述第二支撑杆之间的距离均相同，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆左右两端的形状均呈半球形状。

优选的，所述控制柜的输出端分别电性连接在所述第一转动台、所述气缸、所述第二转动台以及所述电焊枪的输入端。