[实用新型]按钮控制系统以及手术机器人

权利要求书

1.一种用于控制机械臂的按钮控制系统，包括：

多个按钮，设置在所述机械臂(400)上并且用于接收用户命令；

控制组件(200)，用于基于所述用户命令，发送控制信号；

驱动组件(300)，用于基于所述控制组件(200)的控制信号，驱动所述机械臂(400)运动。

2.根据权利要求1所述的按钮控制系统，其特征在于，所述多个按钮包括用于接收运动模式切换命令的切换按钮(110)，所述控制组件(200)用于基于所述运动模式切换命令，切换运动模式。

3.根据权利要求2所述的按钮控制系统，其特征在于，所述多个按钮包括用于接收运动执行命令的运动按钮，所述控制组件(200)用于基于运动执行命令，发送指示执行运动的控制信号。

4.根据权利要求2所述的按钮控制系统，其特征在于，所述运动模式包括平移、摆动、伸展、转动或其组合。

5.根据权利要求3所述的按钮控制系统，其特征在于，所述运动按钮包括：

正运动按钮(121)，用于接收执行正向运动的命令；以及

反运动按钮(122)，用于接收执行反向运动的命令，所述反向运动与所述正向运动相对，

所述控制组件(200)用于基于所述执行正向运动的命令，发送指示执行正向运动的控制信号，并且基于所述执行反向运动的命令，发送指示执行反向运动的控制信号。

6.根据权利要求2所述的按钮控制系统，其特征在于，还包括与所述控制组件(200)连接的一个或多个指示灯(500)，所述控制组件(200)用于基于所述运动模式切换命令，向与所述运动模式切换命令所指示的运动模式关联的指示灯(500)发送显示控制信号。

7.根据权利要求6所述的按钮控制系统，其特征在于，所述一个或多个指示灯(500)设置在机械臂(400)上与相应的运动模式对应位置。

8.根据权利要求6所述的按钮控制系统，其特征在于，所述一个或多个指示灯(500)基于所述显示控制信号，发射具有与所述运动模式对应的颜色的光。

9.根据权利要求1所述的按钮控制系统，其特征在于，还包括与所述控制组件(200)连接的显示器(600)，所述显示器(600)用于显示机械臂(400)的运动状态。

10.一种手术机器人，包括：

一个或多个机械臂(400)；以及

根据权利要求1-9中任一项所述的按钮控制系统，用于控制所述一个或多个机械臂(400)的运动。