[实用新型]全自动挤压设备

说明书

全自动挤压设备，包括有安装架，安装架上设有搅拌器，搅拌器的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机，挤压成型机的前侧设有第一回收传送带，第一回收传送带的一端还安装有第二回收传送带，所述第二回收传送带的端部与搅拌器相联通，在挤压成型机的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。

技术领域

本实用新型涉及砌块生产加工技术领域，具体地说是一种全自动挤压设备。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，主要利用混凝土，工业废料或地方材料制成的人造块材，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。现有砌块的制造大都使用挤压成型机，制造过程中需要向成型机内均匀填充物料，待挤压成型之后还需要将成品进行转移晾晒，整个过程不仅需要消耗大量的人力，对生产的操控精度要求也较高，如何提供一种砌块高效自动化生产的设备是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动挤压设备，可以替代人工实现砌块的全自动生产，节约劳动力的同时还能有效保证砌块的生产质量，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动挤压设备，包括有安装架，安装架上设有搅拌器，搅拌器的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机，挤压成型机的前侧设有第一回收传送带，第一回收传送带的一端还安装有第二回收传送带，所述第二回收传送带的端部与搅拌器相联通，在挤压成型机的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。所述挤压成型机包括有立架，立架内安装有成型模箱，成型模箱上侧的立架上安装有下压油缸，下压油缸的活塞杆上安装有下压模具，成型模箱下侧的立架上安装有上顶油缸，上顶油缸的活塞杆上安装有上顶模具，下压模具和上顶模具均与成型模箱相配合，所述下压模具上还安装有下压导向套，立架上设有与下压导向套相配合的下压导向柱，所述上顶模具上还安装有上顶导向套，立架上设有与上顶导向套相配合的上顶导向柱。所述成品转移装置包括位于挤压设备机械手与挤压成型机之间的转移导轨，位于挤压设备机械手一端转移导轨内安装有成品暂存架，转移导轨上配合安装有转移小车，转移小车能在转移导轨上往返于挤压成型机与成品暂存架之间，所述转移小车包括有移动车架，移动车架的底部安装有与转移导轨相配合的移动轮，在移动车架上通过升降缸安装有升降架，升降架的两侧位置处均安装有对应设置的若干个夹持抓手，夹持抓手之间的升降架底部安装有分隔板，所述分隔板沿升降架的长度方向布置。所述挤压设备布料器包括布料箱总成和支撑架总成；布料箱总成由牵引部件、挡料板、滚轮和箱体构成，箱体为顶部和底部均设置通口的箱体，箱体的底部安装挡料板，挡料板能密封箱体底部的通口，挡料板能相对箱体纵向滑动，箱体前部安装牵引部件，牵引部件的两端的底部各安装一个第一牵引块，牵引部件位于挡料板上方，箱体的两侧各设有一个滚轮；箱体上安装布料机构，布料机构包括布料单元、布料电机和布料链条机构，布料单元的数量至少为两个并且为并排设置，布料电机通过布料链条机构与其中一个布料单元连接，布料电机能驱动布料单元旋转；布料单元包括转轴，转轴安装于箱体内，转轴的外周设有数根搅拌杆，转轴的一端伸出箱体外安装齿轮，相邻的两个布料单元的齿轮啮合；支撑架总成包括支架主体，支架主体上平行设有两条箱体行走纵梁和两条挡料板行走纵梁，两条挡料板行走纵梁位于两条箱体行走纵梁之间，每条箱体行走纵梁上安装一套第一从动链条机构，每条挡料板行走纵梁上安装一套第二从动链条机构，两套第二从动链条机构之间安装一根第一同步轴，两套第一从动链条机构之间安装一根第二同步轴，支架主体上安装行走驱动电机和挡料板驱动电机，行走驱动电机与其中一套第一从动链条机构之间通过第二主动链条机构连接，行走驱动电机能驱动第一从动链条机构转动，挡料板驱动电机与其中一套第二从动链条机构之间通过第一主动链条机构连接，挡料板驱动电机能驱动第二从动链条机构转动；挡料板底部安装两个第二牵引块，每个第二牵引块与一套第二从动链条机构连接，挡料板底部安装布料器行走轮，布料器行走轮与挡料板行走纵梁配合；两个第一牵引块分别与两套第一从动链条机构连接，滚轮与箱体行走纵梁配合。所述箱体上安装刮板机构，刮板机构由刮板电机、第三主动链条机构、刮板和传动机构组成，箱体的前后两个侧壁上各安装一套传动机构，所述传动机构由布料器滑块、布料器滑轨和第三从动链条机构构成，布料器滑块与布料器滑轨配合，两个布料器滑块与刮板的两端连接，刮板的下部位于箱体内，刮板的两端分别与两套第三从动链条机构连接；刮板电机与箱体连接，刮板电机通过第三主动链条机构与其中一套第三从动链条机构配合，两个第三从动链条机构之间安装第三同步轴，以实现同步转动。所述第一从动链条机构、第二从动链条机构、第一主动链条机构、第二主动链条机构、第三主动链条机构或第三从动链条机构都是由两个链轮和外周的一根链条构成。所述挤压设备机械手包括机械手位移装置，机械手位移装置包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体，机械手主体由机架、机械手单元和第二气缸连接构成；机械手主体通过机架与机械手位移装置的升降机构连接；机架上并排安装至少两个机械手单元，其中至少有一个机械手单元与机架滑动配合；机架上安装第二气缸，第二气缸与最外端的一个机械手单元连接，第二气缸能驱动机械手单元滑动，以实现机械手单元之间的并扰或散开；机械手单元包括横梁，横梁的两端各竖向安装一个竖杆，每个竖杆下部水平安装一个第一气缸，每个第一气缸的活塞杆上安装一个夹板，两个夹板位于两个第一气缸之间，并且位于机架下方。所述机械手位移装置包括底盘，底盘上安装电机及减速机，电机及减速机上有水平设置的输出轴，输出轴上安装链轮，链轮上安装链条，链条的两端位于链轮左右两侧，链条的一端与机架连接；底盘的底部安装两根轮轴，每个轮轴上各安装两个机械手行走轮，底盘上安装电动机，电动机与其中一根轮轴连接，以驱动其转动。所述机械手主体上设有三个机械手单元，其中位于两端的两个机械手单元与机架滑动配合，中间的一个机械手单元与机架固定连接；机架上安装两个第二气缸，两个第二气缸分别与两端的两个机械手单元连接。所述机械手主体上设有四个机械手单元，所有机械手单元上共同安装拉杆机构；拉杆机构由连接柱、单条孔拉杆和双条孔拉杆构成，单条孔拉杆的内端设有一个条形通孔，双条孔拉杆的两端各设有一个条形通孔；每个机械手单元的横梁上各设有一个连接柱，两端的两个机械手单元的连接柱各与一根单条孔拉杆的外端连接，每根单条孔拉杆的条形通孔与相邻的一个机械手单元上的连接柱配合，中部的两个机械手单元上的连接柱分别与双条孔拉杆的两个条形通孔配合，机架上安装两个第二气缸，两个第二气缸分别与两端的两个机械手单元连接。