[实用新型]一种绑线机的自动上料装置

权利要求书

1.一种绑线机的自动上料装置，包括用于传送PCB板的传送带(6)、用于约束PCB板顶面的导轮组件，其特征在于，所述传送带(6)的两侧均设置有用于约束PCB板顶面的约束装置；

所述约束装置包括第一顶板(1)、弹性件、第二顶板(4)，所述第二顶板(4)、第一顶板(1)均与传送带(6)的顶面相平行，第二顶板(4)通过弹性件连接在第一顶板(1)下侧，导轮组件安装在第二顶板(4)的底侧上；

所述弹性件包括相层叠的橡胶垫(2)及压力感应片(3)，所述橡胶垫(2)作为第一顶板(1)与第二顶板(4)之间的弹性元件，所述压力感应片(4)用于检测橡胶垫(2)所受压力的大小；

各约束装置上均设置有多个沿着传动带(6)传递方向依次排布的多个导轮组件；

各约束装置上均设置有多个沿着传动带(6)传递方向依次排布的多个弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，还包括用于支撑传送带(6)的支撑板(7)，所述传送带(6)上用于物料传递的带段底侧支撑于顶面为平面的支撑板(7)上，支撑板(7)的顶面与导轮组件上压轮(5)底面所在的平面平行。

3.根据权利要求1所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，在各约束装置上，第一顶板(1)与第二顶板(4)之间均设置有多条拉簧(9)；

所述拉簧(9)均为：一端与第一顶板(1)固定连接，另一端与第二顶板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述压力感应片(3)内嵌于橡胶垫(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述导轮组件上，任意相邻两压轮(5)底侧的间距小于PCB板的长度或宽度。

6.根据权利要求1所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述传送带(6)为纺织物传送带。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，还包括在高度方向上位于传送带(6)与导轮组件之间的档杆(8)，所述档杆(8)可伸缩；

所述可伸缩为：

档杆(8)可伸出至传送带(6)上方，阻挡其上PCB板进一步前进；

档杆(8)可回缩至释放被阻挡PCB板的状态，使得PCB板可进一步前进。