[实用新型]一种全自动上料热压旋铆检测线

权利要求书

1.一种全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构包括旋铆电机、连接于旋铆电机的旋铆气缸、及连接于旋铆气缸的旋铆头，所述旋铆电机和旋铆气缸驱动旋铆头将弹片压入至产品内；

所述检测下料机组包括检测机架，依次安装于检测机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述检测机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于检测机架的第一治具、安装于检测机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。

2.根据权利要求1所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述上料机组包括上料机架、安装于上料机架的供料盘机构、用于在供料盘机构上取料的上料抓取机构、用于容纳上料抓取机构所抓取产品的上料移送机构、及用于在上料移送机构上抓取产品且将产品放入至输送线的上料转移机构，所述上料移送机构设有旋转装置。

3.根据权利要求1所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述热压旋铆机组还包括外壳上料机构，所述外壳上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料推进座、连接于上料推进座的上料升降座、连接于上料升降座的上料旋转座、及连接于上料旋转座的上料夹持座。

4.根据权利要求1所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述取料机构包括安装于检测机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置。

5.根据权利要求4所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨。

6.根据权利要求5所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述夹持装置可活动安装于纵向导轨，所述升降基板安装有升降导向板，所述升降导向板开设有导向槽，所述夹持装置设置有导向轴可活动于导向槽。

7.根据权利要求6所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第一传动组件包括纵向传动模组及传动安装于纵向传动模组的前后传动模组，所述纵向传动模组与纵向传动模组均为线性模组，所述前后传动模组包括传动框架、安装于传动框架的传动滑台，所述第一检测相机安装于传动滑台。

8.根据权利要求7所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第二检测机构包括安装于检测机架的第二治具、安装于检测机架的第二龙门架、安装于第二龙门架的第二检测驱动装置、安装于第二检测驱动装置的第一治具的第一导通测试装置、及安装于检测机架并朝向于第二治具的第二导通测试装置。

9.根据权利要求8所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述第一导通测试装置设置有压力检测器；所述第一导通测试装置包括连接于压力检测器的连接块，所述连接块安装有导通检测片；所述第二导通测试装置包括测试底座、安装于测试底座的滑台气缸、连接于滑台气缸的推进块，所述推进块安装有测试探针。

10.根据权利要求9所述的全自动上料热压旋铆检测线，其特征在于：所述下料机构包括不良品下料装置及成品下料装置，所述不良品下料装置及成品下料装置均为输送带组件；所述转移机构为线性模组，所述抓取机构设置有若干组，每组的抓取机构均安装于转移机构；所述抓取机构包括顶升驱动座、安装于顶升驱动座的推进驱动座、及安装于推进驱动座的若干组抓取气缸，所述抓取气缸安装有抓取夹板。