[实用新型]一种全自动上料热压旋铆检测线

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动上料热压旋铆检测线，包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品；本发明完成弹片铆压后通过输送线将电源外壳输送到检测下料机组，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动上料热压旋铆检测线。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电源适配器自动生产过程中，需要在外壳上铆压上接电弹片，后再对插片与弹片的连接进行检测，现有是一般通过人工检测，通过人工检测工作效率较低，而且检测精度较难掌握，导致生产质量较难掌握。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种完成弹片铆压后通过输送线将电源外壳输送到检测下料机组，对铆压入弹片的电源外壳进行检测，检测后将成品电源外壳进行自动下料，整体自动化程度高，形成流水线方式自动铆压的全自动上料热压旋铆检测线。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动上料热压旋铆检测线，包括上料机组、设于上料机组一侧并用于产品输送的输送线、依次设于输送线的热压旋铆机组和检测下料机组；所述热压旋铆机组并列设有多组的弹片上料机构和弹片旋铆机构，所述弹片上料机构包括弹片放料装置、弹片切断装置、及弹片取料装置，所述弹片放料装置将弹片放料通过弹片切断装置切断，所述弹片取料装置将切断的弹片抓取放至产品，所述弹片旋铆机构包括旋铆电机、连接于旋铆电机的旋铆气缸、及连接于旋铆气缸的旋铆头，所述旋铆电机和旋铆气缸驱动旋铆头将弹片压入至产品内。

对上述方案的进一步改进为，所述上料机组包括上料机架、安装于上料机架的供料盘机构、用于在供料盘机构上取料的上料抓取机构、用于容纳上料抓取机构所抓取产品的上料移送机构、及用于在上料移送机构上抓取产品且将产品放入至输送线的上料转移机构，所述上料移送机构设有旋转装置。

对上述方案的进一步改进为，所述热压旋铆机组还包括外壳上料机构，所述外壳上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料推进座、连接于上料推进座的上料升降座、连接于上料升降座的上料旋转座、及连接于上料旋转座的上料夹持座。

对上述方案的进一步改进为，所述检测下料机组包括检测机架，依次安装于检测机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述检测机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于检测机架的第一治具、安装于检测机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括安装于检测机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨。