[实用新型]一种升降翻面装置

权利要求书

1.一种升降翻面装置，用于将料片从下层输送线运送到上层输送线上，或将料片从上层输送线运送到下层输送线上，其特征在于，包括：

升降机构、翻面机构和平移机构；

所述翻面机构与所述升降机构连接，所述翻面机构用于抓取料片并对所抓取的料片进行翻转，所述升降机构用于带动所述翻面机构在竖直方向上往复移动；

所述升降机构与所述平移机构连接，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述翻面机构在水平方向上往复移动；

其中，所述翻面机构从下层输送线或上层输送线上抓取料片后，所述平移机构带动所述翻面机构在水平方向上移动，当所述翻面机构平移到安全位置后，所述翻面机构对料片进行翻转，且所述升降机构带动所述翻面机构上升或下降，翻转完成后所述平移机构带动所述翻面机构沿反方向平移，以将翻转后的料片输出到上层输送线或下层输送线。

2.根据权利要求1所述的升降翻面装置，其特征在于，所述翻面机构包括安装支架、翻转组件和取放料组件，所述翻转组件通过所述安装支架与所述升降机构连接，所述翻转组件与所述取放料组件连接，所述取放料组件用于抓取和放置料片，所述翻转组件用于带动所述取放料组件做翻转运动。

3.根据权利要求2所述的升降翻面装置，其特征在于，所述取放料组件包括叉臂以及设置在所述叉臂上的吸盘，所述吸盘连接有真空发生装置，所述真空发生装置用于产生真空以使所述吸盘对料片产生吸附力，或吹出压缩空气以使料片与所述吸盘脱离。

4.根据权利要求3所述的升降翻面装置，其特征在于，所述取放料组件还包括连接板，多个所述叉臂固定在所述连接板上，所述连接板与所述翻转组件连接，所述固定在所述连接板上的多个叉臂相互平行设置。

5.根据权利要求2所述的升降翻面装置，其特征在于，所述翻转组件包括电机、旋转轴和旋转板，所述电机固定在所述安装支架上，所述旋转轴与所述电机的转子连接，所述旋转板的一侧与所述旋转轴连接，所述旋转板另一侧与所述取放料组件连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的升降翻面装置，其特征在于，所述平移机构包括横梁、水平导向轴以及与所述横梁连接的第一驱动机构，所述升降机构与所述横梁连接，所述横梁安装在所述水平导向轴上，所述横梁在所述第一驱动机构的带动在沿所述水平导向轴的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的升降翻面装置，其特征在于，所述水平导向轴包括第一平移轴和第二平移轴，所述第一平移轴和第二平移轴分别与所述横梁连接，所述第一平移轴与所述第二平移轴互为平行设置，所述升降机构位于所述第一平移轴和第二平移轴之间。

8.根据权利要求6所述的升降翻面装置，其特征在于，所述水平导向轴上设有安装板，所述水平导向轴能够通过所述安装板固定在外部设备上。

9.根据权利要求7所述的升降翻面装置，其特征在于，所述平移机构还包括联轴器，所述联轴器与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构通过所述联轴器使所述第一平移轴和第二平移轴上的同步带同时回转，所述横梁在第一平移轴和第二平移轴上同步带的带动下做平移运动。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的升降翻面装置，其特征在于，所述升降机构包括升降轴和第二驱动机构，所述翻面机构安装在所述升降轴上，所述第二驱动机构与所述翻面机构连接，所述翻面机构在所述第二驱动机构的驱动下沿所述升降轴的长度方向做往复运动。