[实用新型]一种升降翻面装置

说明书

本申请实施例属于液晶面板加工技术领域，涉及一种升降翻面装置。该升降翻面装置用于将料片从下层输送线运送到上层输送线上，或将料片从上层输送线运送到下层输送线上，该升降翻面装置包括：升降机构、翻面机构和平移机构；所述翻面机构与所述升降机构连接，所述翻面机构用于抓取料片并对所抓取的料片进行翻转，所述升降机构用于带动所述翻面机构在竖直方向上往复移动；所述升降机构与所述平移机构连接，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述翻面机构在水平方向上往复移动。本申请提供的技术方案能够实现料片在上层输送线和下层输送线之间的运输和翻转，具有良好的稳定性，取代了现有的人工运输和翻面操作，大大降低了劳动力成本。

技术领域

本申请涉及液晶面板加工技术领域，更具体地，涉及一种升降翻面装置。

背景技术

在液晶面板的加工制作工程中，有一道偏光切除工序，要求将液晶面板表面上原有的多余偏光片切断，并满足切割精度要求。由于液晶面板的生产工序繁多，为了保证合适高度的人员及物流通道，液晶面板的部分输送线的高度不同。在偏光切除工序中，液晶面板需要运输到不同高度的输送线上以进行双面切割，即需要将液晶面板从下层输送线取出后，翻转180°放置在上层输送面板上，或者从上层输送线取出后，翻转180°放置在下层输送面板上。

现有的液晶面板都是通过人工进行运输和翻转的，在但移动的过程中人工操作容易产生较大的晃动，容易造成对产品显示效果的伤害，而且人工成本高，不利自动化生产。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是传统人工翻转液晶面板的操作稳定性差，加工成本高。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种升降翻面装置，采用了如下所述的技术方案：

该升降翻面装置用于将料片从下层输送线运送到上层输送线上，或将料片从上层输送线运送到下层输送线上，该升降翻面装置包括：

升降机构、翻面机构和平移机构；

所述翻面机构与所述升降机构连接，所述翻面机构用于抓取料片并对所抓取的料片进行翻转，所述升降机构用于带动所述翻面机构在竖直方向上往复移动；

所述升降机构与所述平移机构连接，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述翻面机构在水平方向上往复移动；

其中，所述翻面机构从下层输送线或上层输送线上抓取料片后，所述平移机构带动所述翻面机构在水平方向上移动，当所述翻面机构平移到安全位置后，所述翻面机构对料片进行翻转，且所述升降机构带动所述翻面机构上升或下降，翻转完成后所述平移机构带动所述翻面机构沿反方向平移，以将翻转后的料片输出到上层输送线或下层输送线。

进一步的，所述翻面机构包括安装支架、翻转组件和取放料组件，所述翻转组件通过所述安装支架与所述升降机构连接，所述翻转组件与所述取放料组件连接，所述取放料组件用于抓取和放置料片，所述翻转组件用于带动所述取放料组件做翻转运动。

进一步的，所述取放料组件包括叉臂以及设置在所述叉臂上的吸盘，所述吸盘连接有真空发生装置，所述真空发生装置用于产生真空以使所述吸盘对料片产生吸附力，或吹出压缩空气以使料片与所述吸盘脱离。

进一步的，所述取放料组件还包括连接板，多个所述叉臂固定在所述连接板上，所述连接板与所述翻转组件连接，所述固定在所述连接板上的多个叉臂相互平行设置。

进一步的，所述翻转组件包括电机、旋转轴和旋转板，所述电机固定在所述安装支架上，所述旋转轴与所述电机的转子连接，所述旋转板的一侧与所述旋转轴连接，所述旋转板的另一侧与所述取放料组件连接。

进一步的，所述平移机构包括横梁、水平导向轴以及与所述横梁连接的第一驱动机构，所述升降机构与所述横梁连接，所述横梁安装在所述水平导向轴上，所述横梁在所述第一驱动机构的带动在沿所述水平导向轴的长度方向移动。