[实用新型]一种配送机器人有效
申请号: | 202121371521.X | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN216271536U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 杨璐雅;严小龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/22 |
代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配送 机器人 | ||
1.一种配送机器人,其特征在于,包括:移动底盘和设置于所述移动底盘上的机壳;
所述机壳包括底板、至少两个第一支撑件以及顶板,所述底板设置于所述移动底盘的顶部,所述至少两个第一支撑件均设置于所述底板与所述顶板之间,并分别位于所述底板的前端的两侧或后端的两侧,其中,所述底板的前端为所述机壳的正面,所述底板的后端为所述机壳的背面。
2.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述配送机器人还包括门板,所述门板与所述第一支撑件活动连接。
3.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述配送机器人还包括至少两个第二支撑件,所述第一支撑件与所述第二支撑件相互平行或所述第一支撑件与所述第二支撑件形成设定角度的夹角。
4.根据权利要求3所述的配送机器人,其特征在于,对于所述第一支撑件与所述第二支撑件,二者顶部之间的距离大于二者底部之间的距离。
5.根据权利要求3所述的配送机器人,其特征在于,对于所述第一支撑件与所述第二支撑件,二者顶部之间的距离小于二者底部之间的距离。
6.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述移动底盘顶部的部分区域朝向所述底板凸起,以形成凸起部,所述底板设置于所述凸起部上,以使所述底板的底部与所述移动底盘的顶部之间形成有至少一个容置空间,所述配送机器人还包括电子装置,所述电子装置容置于所述容置空间内。
7.根据权利要求6所述的配送机器人,其特征在于,所述顶板上设有显示装置,所述显示装置与所述电子装置电连接,以用于画面显示。
8.根据权利要求1所述的配送机器人,其特征在于,所述底盘包括壳体、驱动部和滚轮;所述机壳设置于所述壳体的顶部,所述滚轮部分容纳于所述壳体内,且所述滚轮的底部从所述壳体底部的开孔中透出,所述驱动部设置于所述壳体内,且所述驱动部与所述滚轮连接,所述驱动部驱动所述滚轮滚动,以带动所述壳体移动。
9.根据权利要求6所述的配送机器人,其特征在于,所述壳体的前端和/或后端设有防撞条,所述防撞条为弹性防撞条,以用于与前进方向上的障碍物进行接触碰撞。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的配送机器人,其特征在于,所述顶板上远离所述第一支撑件的顶面为倾斜弧面。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进