[实用新型]一种配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种配送机器人，其包括：移动底盘和设置于所述移动底盘上的机壳，所述机壳包括底板、至少两个第一支撑件以及顶板，所述底板设置于所述移动底盘的顶部，所述至少两个第一支撑件均设置于所述底板与所述顶板之间，并分别位于所述底板的前端的两侧或后端的两侧，其中，所述底板的前端为所述机壳的正面，所述底板的后端为所述机壳的背面。本实用新型技术方案的配送机器人，将第一支撑件设置在底板的前端的两侧或后端的两侧，由于第一支撑件的位置更靠近底板的端部，因此无论是平面的门板还是带有小弧面的门板都能很方便地安装在第一支撑件上，可以让用户选择以有门或无门的形式投入使用，拓宽了配送机器人的使用场景。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，餐厅、写字楼、酒店中越来越多的采用移动机器人提供配送服务。

移动机器人的设计不仅需要关注结构强度和支撑的稳定性，也会越来越注重机器人的普适性，否则可能会使机器人的应用场合受限。现有的移动机器人一般在机身两侧的中间位置设计支撑结构，这种设计决定了只能适配大弧面的门板，但是大弧面的门板安装难度较大，因此这类在机身两侧的中间位置设计支撑结构的机器人通常会以无门板的形式投入使用。

但是，无门板的机器人的使用场景又会受到限制，例如，对配送物品的保密性不好，无法应用于一些对私密性要求高的场合，而当运送食品时，在食品运送过程中对运送食品的安全保护性也不好，如果运送环境不够清洁，运送的食品就很可能受到污染。

因此，在保证移动机器人结构强度和支撑稳定的前提下，如何改进机器人结构设计的普适性，拓宽机器人的使用场景，是值得关注的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为如何设计配送机器人以方便在配送机器人上安装门板，拓宽配送机器人的使用场景。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种配送机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘上的机壳；所述机壳包括底板、至少两个第一支撑件以及顶板，所述底板设置于所述移动底盘的顶部，所述至少两个第一支撑件均设置于所述底板与所述顶板之间，并分别位于所述底板的前端的两侧或后端的两侧，其中，所述底板的前端为所述机壳的正面，所述底板的后端为所述机壳的背面。

可选的，所述配送机器人还包括门板，所述门板与所述第一支撑件活动连接。

可选的，所述配送机器人还包括至少两个第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件相互平行或所述第一支撑件与所述第二支撑件形成设定角度的夹角。

可选的，对于所述第一支撑件与所述第二支撑件，二者顶部之间的距离大于二者底部之间的距离。

可选的，对于所述第一支撑件与所述第二支撑件，二者顶部之间的距离小于二者底部之间的距离。

可选的，所述移动底盘顶部的部分区域朝向所述底板凸起，以形成凸起部，所述底板设置于所述凸起部上，以使所述底板的底部与所述移动底盘的顶部之间形成有至少一个容置空间，所述配送机器人还包括电子装置，所述电子装置容置于所述容置空间内。

可选的，所述顶板上设有显示装置，所述显示装置与所述电子装置电连接，以用于画面显示。

可选的，所述底盘包括壳体、驱动部和滚轮；所述机壳设置于所述壳体的顶部，所述滚轮部分容纳于所述壳体内，且所述滚轮的底部从所述壳体底部的开孔中透出，所述驱动部设置于所述壳体内，且所述驱动部与所述滚轮连接，所述驱动部驱动所述滚轮滚动，以带动所述壳体移动。

可选的，所述壳体的前端和/或后端设有防撞条，所述防撞条为弹性防撞条，以用于与前进方向上的障碍物进行接触碰撞。