[实用新型]一种自动化仓库用入库机械手

权利要求书

1.一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：包括滑动平台，滑动平台上安装有升降台支架，所述升降台支架可在滑动平台上左右滑动，升降台支架内部安装有升降台，所述升降台可在升降台支架内部上下滑动，所述升降台支架的外侧安装有推料机构，所述推料机构包括安装在升降台支架外围的基座，基座上方安装有推板驱动机构，推板驱动机构上左右对称安装有推板，推板的一端伸入升降台支架内部，所述推板驱动机构可带动推板进行前后运动，升降机构支架的顶部安装有顶板，基座与顶板之间安装有升降机构，所述升降机构包括安装在基座下端的四个换向轮和安装在顶板右侧上方的两个绕线轮，所述换向轮和绕线轮呈前后对称安装，前方的两个换向轮分别位于基座下方的左右两端，所述换向轮和绕线轮上安装有软钢丝线，所述软钢丝线的两个自由端分别固定在顶板左侧下方和绕线轮上，顶板上方前后对称安装有两个第一转动座，第一转动座之间安装有转轴，所述绕线轮分别安装在转轴的两端，转轴的侧面安装有第一电机，第一电机输出轴连接到减速器，所述转轴的中段安装在减速器上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：所述基座左右两侧与软钢丝线相对应的位置开设有第一过线槽，顶板右侧与软钢丝线相对应的位置开设有第二过线槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：所述基座的内侧前后左右四面与升降台支架相接触的位置均安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：所述基座下方左右对称安装有四个换向轮支架，所述换向轮安装在换向轮支架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：所述绕线轮上开设有U形槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用入库机械手，其特征在于：所述推板驱动机构包括左右对称安装在基座上的两个直线导轨，直线导轨的前后两端对称安装有第二转动座，第二转动座上安装有丝杆，丝杆的后端穿透到第二转动座外部，丝杆的后端安装有同步轮，左右两侧的同步轮上安装有同步带，其中一侧的丝杆后端连接到第二电机，所述推板上设置有连接块，所述连接块安装在丝杆上且其下端连接着直线导轨的滑块。