[实用新型]一种自动化仓库用入库机械手

说明书

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，公开了一种自动化仓库用入库机械手，包括滑动平台，滑动平台上安装有升降台支架，所述升降台支架可在滑动平台上左右滑动，升降台支架内部安装有升降台，所述升降台可在升降台支架内部上下滑动，所述升降台支架的外侧安装有推料机构，所述推料机构包括安装在升降台支架外围的基座，基座上方安装有推板驱动机构，推板驱动机构上左右对称安装有推板，所述推板驱动机构可带动推板进行前后运动，升降台支架上方安装有顶板，顶板和基座之间安装有升降机构，所述基座可在升降机构的作用下沿升降台支架上下滑动。本实用新型的目的在于实现产品包装箱的自动入库，提高入库效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，特别是涉及一种自动化仓库用入库机械手。

背景技术

在生产活动中，完成生产的产品一般需要先打包入库存储，有客户需求时再出库发货，对于大批量生产或货物流动量较大的产品，出入库工作量较大，通过人工处理效率较低，且容易出现操作失误。

因此，有必要研发一种能够代替人工自动化完成产品包装箱入库的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种自动化仓库用入库机械手，用于实现产品包装箱的自动入库，提高入库效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化仓库用入库机械手，包括滑动平台，滑动平台上安装有升降台支架，所述升降台支架可在滑动平台上左右滑动，升降台支架内部安装有升降台，所述升降台可在升降台支架内部上下滑动，所述升降台支架的外侧安装有推料机构，所述推料机构包括安装在升降台支架外围的基座，基座上方安装有推板驱动机构，推板驱动机构上左右对称安装有推板，推板的一端伸入升降台支架内部，所述推板驱动机构可带动推板进行前后运动，升降机构支架的顶部安装有顶板，基座与顶板之间安装有升降机构，所述升降机构包括安装在基座下端的四个换向轮和安装在顶板右侧上方的两个绕线轮，所述换向轮和绕线轮呈前后对称安装，前方的两个换向轮分别位于基座下方的左右两端，所述换向轮和绕线轮上安装有软钢丝线，所述软钢丝线的两个自由端分别固定在顶板左侧下方和绕线轮上，顶板上方前后对称安装有两个第一转动座，第一转动座之间安装有转轴，所述绕线轮分别安装在转轴的两端，转轴的侧面安装有第一电机，第一电机输出轴连接到减速器，所述转轴的中段安装在减速器上。

上述的入库机械手通过升降台支架在滑动平台上的平移和升降台在升降台支架内的升降来使货物到达指定的存储库位，通过升降机构带动基座沿升降台支架外侧的上下滑动使推板到达最上层产品包装箱后侧，再通过推板的前后运动将产品包装箱推入库位以及复位，从而实现了产品包装箱的自动入库，提高了产品入库效率。

进一步的，所述基座左右两侧与软钢丝线相对应的位置开设有第一过线槽，顶板右侧与软钢丝线相对应的位置开设有第二过线槽，其作用在于：对软钢丝线进行避位，使换向轮和绕线轮的安装位置不必突出到基座和顶板外侧避免与外部物体发生碰撞导致损坏或影响使用。

进一步的，所述基座的内侧前后左右四面与升降台支架相接触的位置均安装有滚轮，其作用在于：减少升降过程中的摩擦阻力，使基座升降过程滑动顺畅。

进一步的，所述基座下方左右对称安装有四个换向轮支架，所述换向轮安装在换向轮支架上，其作用在于：方便换向轮的安装。

进一步的，所述绕线轮上开设有U形槽，其作用在于：对缠绕的软钢丝线进行限位。

进一步的，所述推板驱动机构包括左右对称安装在基座上的两个直线导轨，直线导轨的前后两端对称安装有第二转动座，第二转动座上安装有丝杆，丝杆的后端穿透到第二转动座外部，丝杆的后端安装有同步轮，左右两侧的同步轮上安装有同步带，其中一侧的丝杆后端连接到第二电机，所述推板上设置有连接块，所述连接块安装在丝杆上且其下端连接着直线导轨的滑块，其作用在于：使左右两侧的推板能够同步滑动，从而平稳地推动产品包装箱入库。