[实用新型]一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人

权利要求书

1.一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，包括框架（1），所述框架（1）的顶部固定连接有X轴驱动结构（2），所述X轴驱动结构（2）的外壁活动连接有竖直设置的Y轴驱动结构（3），所述框架（1）的底部固定连接有固定底座（101），所述框架（1）的外壁固定连接有控制器（102），其特征在于：所述Y轴驱动结构（3）的底部固定连接有旋转喷射结构（4），所述旋转喷射结构（4）的内部包括驱动电机（7）、旋转喷头（8）和导油管（9），所述驱动电机（7）的底部与Y轴驱动结构（3）的顶部固定连接，所述驱动电机（7）的内壁设置有竖直设置的导油管（9），所述导油管（9）的下端与旋转喷头（8）的上端活动连接，所述导油管（9）与旋转喷头（8）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，其特征在于：所述Y轴驱动结构（3）的顶部固定连接有输油泵（5），所述输油泵（5）的输出端固定连接有连接管（6），所述连接管（6）远离输油泵（5）的另一端与导油管（9）相连通，所述连接管（6）为弹簧软管，所述Y轴驱动结构（3）的底部活动连接有伸缩杆（301）。

3.根据权利要求2所述的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，其特征在于：所述驱动电机（7）的内部包括定子外壳（701），所述定子外壳（701）的上端与伸缩杆（301）的下端固定连接，所述定子外壳（701）的中心处与导油管（9）的外壁固定连接，所述定子外壳（701）的下端固定连接有内定子（702），所述内定子（702）位于导油管（9）的外侧，所述内定子（702）的外侧设置有外转子（704），所述外转子（704）的外壁固定连接有转子外壳（703），所述内定子（702）的底部固定连接有滚珠轴承（705），所述内定子（702）通过设置的滚珠轴承（705）与转子外壳（703）转动连接，所述导油管（9）的下端贯穿转子外壳（703）且与转子外壳（703）的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，其特征在于：所述旋转喷头（8）的顶部与转子外壳（703）的底部固定连接，所述旋转喷头（8）的内壁开设有若干个均匀分布的喷射流道（801），每个所述喷射流道（801）的一端与导油管（9）相连通，每个所述喷射流道（801）远离导油管（9）的一端向着喷射流道（801）的外壁延伸，且所述喷射流道（801）远离导油管（9）的末端向下弯曲并贯穿旋转喷头（8）的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，其特征在于：所述伸缩杆（301）的底部开设有内腔（302），所述内腔（302）的内部设置有电子调速器（706），所述电子调速器（706）的外壁与定子外壳（701）的顶部固定连接，所述电子调速器（706）与驱动电机（7）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，其特征在于：所述导油管（9）的上端贯穿伸缩杆（301）延伸到伸缩杆（301）的外部，所述导油管（9）的上端固定连接有快速连接嘴（901），所述导油管（9）通过设置的快速连接嘴（901）与连接管（6）的下端活动连接。