[实用新型]一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人

说明书

本实用新型公开了一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，包括框架，所述框架的顶部固定连接有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构的外壁活动连接有竖直设置的Y轴驱动结构，所述框架的底部固定连接有固定底座，所述框架的外壁固定连接有控制器，所述Y轴驱动结构的底部固定连接有旋转喷射结构。通过设置的X轴驱动结构和垂直方向的Y轴驱动结构驱动并移动整个装置，两根轴带动喷头在模箱内前后和上下移动，最终达到整个模箱全部喷涂均匀的效果，驱动电机带动旋转喷头高速旋转，脱模剂由导油管输送至喷射流道处，脱模剂由高速旋转的旋转喷头喷射而出，根据实际喷射效果，调节转速，到达喷射均匀，不起油雾的效果。

技术领域

本实用新型属于加气砖生产设备技术领域，具体涉及一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人。

背景技术

加气砖生产时，就需要在模具上均匀涂上一层脱模剂，用来方便加气砖的脱模，现有技术为辊刷刷油方式，机械采用多伺服驱动方式，脱模剂涂于辊刷之上，再有电机驱动辊刷在模箱内做涂油动作。

传统的辊刷刷油的方式刷油不均匀，脱模效果不佳，而且机械机构复杂，维修保养成本高，设备成本高，不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人在使用过程中，传统的辊刷刷油的方式刷油不均匀，脱模效果不佳，而且机械机构复杂，维修保养成本高，设备成本高，不利于推广应用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，包括框架，所述框架的顶部固定连接有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构的外壁活动连接有竖直设置的Y轴驱动结构，所述框架的底部固定连接有固定底座，所述框架的外壁固定连接有控制器，所述Y轴驱动结构的底部固定连接有旋转喷射结构，所述旋转喷射结构的内部包括驱动电机、旋转喷头和导油管，所述驱动电机的底部与Y轴驱动结构的顶部固定连接，所述驱动电机的内壁设置有竖直设置的导油管，所述导油管的下端与旋转喷头的上端活动连接，所述导油管与旋转喷头相连通。

优选的，所述Y轴驱动结构的顶部固定连接有输油泵，所述输油泵的输出端固定连接有连接管，所述连接管远离输油泵的另一端与导油管相连通，所述连接管为弹簧软管，所述Y轴驱动结构的底部活动连接有伸缩杆。

优选的，所述驱动电机的内部包括定子外壳，所述定子外壳的上端与伸缩杆的下端固定连接，所述定子外壳的中心处与导油管的外壁固定连接，所述定子外壳的下端固定连接有内定子，所述内定子位于导油管的外侧，所述内定子的外侧设置有外转子，所述外转子的外壁固定连接有转子外壳，所述内定子的底部固定连接有滚珠轴承，所述内定子通过设置的滚珠轴承与转子外壳转动连接，所述导油管的下端贯穿转子外壳且与转子外壳的内壁转动连接。

优选的，所述旋转喷头的顶部与转子外壳的底部固定连接，所述旋转喷头的内壁开设有若干个均匀分布的喷射流道，每个所述喷射流道的一端与导油管相连通，每个所述喷射流道远离导油管的一端向着喷射流道的外壁延伸，且所述喷射流道远离导油管的末端向下弯曲并贯穿旋转喷头的外壁。

优选的，所述伸缩杆的底部开设有内腔，所述内腔的内部设置有电子调速器，所述电子调速器的外壁与定子外壳的顶部固定连接，所述电子调速器与驱动电机电性连接。

优选的，所述导油管的上端贯穿伸缩杆延伸到伸缩杆的外部，所述导油管的上端固定连接有快速连接嘴，所述导油管通过设置的快速连接嘴与连接管的下端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的X轴驱动结构和垂直方向的Y轴驱动结构驱动并移动整个装置，两根轴带动喷头在模箱内前后和上下移动，最终达到整个模箱全部喷涂均匀的效果，驱动电机带动旋转喷头高速旋转，脱模剂由导油管输送至喷射流道处，脱模剂由高速旋转的旋转喷头喷射而出，根据实际喷射效果，调节转速，到达喷射均匀，不起油雾的效果。