[实用新型]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括机械臂工作端头(1)，其特征在于：所述机械臂工作端头(1)底部设置有固定框架(2)，所述固定框架(2)底部滑动连接有滑动框架(7)，所述滑动框架(7)底部设置有两组液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)底部两端设置有一对移动滑块(5)，所述移动滑块(5)底部设置有多褶吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述固定框架(2)与所述滑动框架(7)之间连接有弹簧滑轨(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述固定框架(2)顶部通过螺栓与机械臂工作端头(1)进行连接，所述固定框架(2)中部开设有焊接槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述机械臂工作端头(1)底部设置有焊接工具(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述滑动框架(7)与所述液压伸缩杆(4)通过固定螺栓连接，所述滑动框架(7)中部开设有工作槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，其特征在于：所述移动滑块(5)顶部设置有气动执行器连通管(3)。