[实用新型]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，涉及焊接辅助设备领域，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆。通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头靠近焊接缝，此时多褶吸盘同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管控制多褶吸盘对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘，将两组钣金件拉紧至预设压力，再通过焊接工具进行焊接，从而避免了传统设备遇到钣金件焊接处边缘存在瑕疵时，会出现焊接间隙较大的弊病，提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，具体为一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在汽车生产中，钣金件的对接往往需要通过焊接进行加工。

随着科技的进步，现在焊接工作已经从传统的手工焊接转变到自动化的机械手焊接，通过人工或吊装台将需要焊接的钣金件进行对接，再通过机械手进行自动化焊接。

但机械手由于荷载有限，一般需要通过外部设备进行对接，再通过机械手进行焊接，自动的吊装台往往只能将两组钣金件对接触碰到一起，当边缘存在毛刺、飞边等瑕疵时，往往会导致焊接间隙较大，从而影响整体美观及产品质量。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，以解决现有机械手焊接汽车钣金件时遇到材料瑕疵会影响整体美观、影响产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部两端设置有一对移动滑块，所述移动滑块底部设置有多褶吸盘。

通过采用上述技术方案，设置的机械臂工作端头控制设备位置，通过固定框架将设备与机械臂工作端头进行连接，通过滑动框架使设备在首次固定后可以完成多个临时焊点，通过液压伸缩杆带动移动滑块移动，通过多褶吸盘对钣金件进行吸附拉紧。

本实用新型进一步设置为，所述固定框架与所述滑动框架之间连接有弹簧滑轨。

通过采用上述技术方案，设置的弹簧滑轨使设备抬起后固定框架与滑动框架可以自动复位。

本实用新型进一步设置为，所述固定框架顶部通过螺栓与机械臂工作端头进行连接，所述固定框架中部开设有焊接槽。

通过采用上述技术方案，设置的螺栓方便固定框架的安装与拆卸，通过焊接槽使焊接工具可以穿过设备进行工作。

本实用新型进一步设置为，所述机械臂工作端头底部设置有焊接工具。

通过采用上述技术方案，设置的焊接工具完成焊接工作。

本实用新型进一步设置为，所述滑动框架与所述液压伸缩杆通过固定螺栓连接，所述滑动框架中部开设有工作槽。

通过采用上述技术方案，设置的固定螺栓方便更换液压伸缩杆，通过工作槽使焊接工具可以穿过设备进行工作。

本实用新型进一步设置为，所述移动滑块顶部设置有气动执行器连通管。

通过采用上述技术方案，设置的气动执行器连通管使外部气动控制器可以控制多褶吸盘的状态。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：