[实用新型]一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置

权利要求书

1.一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：包括车载移动平台(1)、多角度调节转台(4)、导向套筒(6)、导向机构(7)、发射筒(8)和弹簧-空气缓冲复位机构(9)；

多角度调节转台(4)固定安装于车载移动平台(1)上，导向套筒(6)安装于多角度调节转台(4)上，导向机构(7)、发射筒(8)和弹簧-空气缓冲复位机构(9)均位于导向套筒(6)的腔体中，发射筒(8)通过两组导向机构(7)与导向套筒(6)滑动连接，弹簧-空气缓冲复位机构(9)安装于导向套筒(6)内底面和发射筒(8)底部之间。

2.根据权利要求1所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的车载移动平台(1)包括移动轮(2)和固定支架(3)，移动轮(2)固定于固定支架(3)的底部，固定支架(3)的顶部与多角度调节转台(4)连接。

3.根据权利要求2所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的多角度调节转台(4)为二自由度转台，包括内平台(10)、外框架(11)、第一驱动电机(13)和第二驱动电机(15)；导向套筒(6)安装于内平台(10)上，外框架(11)为环形框架，内平台(10)位于外框架(11)内，第二驱动电机(15)固定于固定支架(3)上，第二驱动电机(15)的输出轴经第二转动轴(14)和外框架(11)的侧部同轴固接，第一驱动电机(13)安装在外框架(11)的侧部，第一驱动电机(13)的输出轴经第一转动轴(12)和内平台(10)的侧部同轴固接，第一转动轴(12)活动穿设过外框架(11)；第一转动轴(12)和第二转动轴(14)相垂直。

4.根据权利要求1所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的弹簧-空气缓冲复位机构(9)包括若干个缓冲弹簧(92)和一个缓冲气阀(91)；导向套筒(6)的底面中心开有一圆孔，缓冲气阀(91)固定安装于圆孔中，缓冲气阀(91)位于若干个缓冲弹簧(92)之间，每个缓冲弹簧(92)的一端均固定连接于发射筒(8)的底部，每个缓冲弹簧(92)的另一端均固定连接于导向套筒(6)的底部。

5.根据权利要求1所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的两组导向机构(7)对称地布置于发射筒(8)的外圆周上，每组导向机构(7)包括两个导向机构滚轮(71)、两个导向机构连接件(73)和一个导向机构固定件(72)；导向机构固定件(72)固定于发射筒(8)的外圆周上，导向机构固定件(72)的上下两端分别通过导向机构连接件(73)安装于各自的导向机构滚轮(71)上，导向机构滚轮(71)滑动连接于导向套筒(6)的内壁上，使得发射筒(8)随着导向机构滚轮(71)沿导向套筒(6)的轴向运动。

6.根据权利要求3所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的第一驱动电机(13)和第二驱动电机(15)均为步进电机。

7.根据权利要求4所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：所述的缓冲气阀(91)为单向阀。

8.根据权利要求1所述的缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，其特征在于：还包括压块(5)，导向套筒(6)通过压块(5)安装连接于多角度调节转台(4)上。