[实用新型]一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置

说明书

本实用新型公开了一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置。包括车载移动平台、多角度调节转台、导向套筒、导向机构、发射筒和弹簧‑空气缓冲复位机构；多角度调节转台固定于车载移动平台上，导向套筒安装于多角度调节转台上，导向机构、发射筒和弹簧‑空气缓冲复位机构均位于导向套筒的腔体中，发射筒通过导向机构与导向套筒滑动连接，弹簧‑空气缓冲复位机构安装于导向套筒内底面和发射筒底部之间。本实用新型通过多角度自动调节，加强了所需干预云层区域的针对性，可控性，明显提高了干预效率，并且通过控制自动化改善人工作业条件；通过缓冲减震，提高了云层干预调节装置的作业稳定性、设备工作寿命。

技术领域

本实用新型属于人工影响天气领域的一种缓冲减震的云层干预调节装置，具体涉及一种具备自动控制工作运动方位且具缓冲功能的云层干预调节装置。

背景技术

云层干预调节装置是一种以炮筒为喷射载体，向炮筒充入燃气混合气，由外界点燃，发生小规模爆炸，产生冲击波，定向干预云层水汽，调节局部地区天气，促使云层降水的一种通用的工程机械，用途较广。

云层干预调节装置工作过程中通过多角度自动调节，实现对需干预云层区域的可控性，扩大作业范围，改善作业条件，因此需要适时自动调整装置的作业角度，且工作过程容易产生冲击振动，损坏装置，因此需要缓冲处理，实现高精度调节。

目前的云层干预调节装置调节角度很小或不可调，导致云层调节的区域不可控，且爆炸冲击力过大，缺乏缓冲减震装置，使用过程中容易失稳，影响装置精度，且长期使用，容易损坏，设备装置寿命低，无法形成有效的云层干预调节。因此亟需研发一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，实现多角度、多方位、自动化高精度调节，提高装置适用性、稳定性，同时保证精度、提高装置寿命。

发明内容

本实用新型为克服当前云层干预调节装置可调节角度很小，导致调节云层的区域不可控，且爆炸冲击力过大，缺乏缓冲减震装置，使用过程中容易失稳，影响装置精度，且长期使用，容易损坏，设备装置寿命低，无法形成有效的云层干预调节等问题。本实用新型要解决的技术问题是提供一种缓冲减震的车载式多方位云层干预调节装置，实现多角度、多方位、自动化高精度调节，提高装置适用性、稳定性，同时保证精度、提高装置寿命。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括车载移动平台、多角度调节转台、导向套筒、导向机构、发射筒和弹簧-空气缓冲复位机构；

多角度调节转台固定安装于车载移动平台上，导向套筒安装于多角度调节转台上，导向机构、发射筒和弹簧-空气缓冲复位机构均位于导向套筒的腔体中，发射筒通过两组导向机构与导向套筒滑动连接，弹簧-空气缓冲复位机构安装于导向套筒内底面和发射筒底部之间；弹簧-空气缓冲复位机构的底部固定连接于导向套筒的底部，弹簧-空气缓冲复位机构的顶部与发射筒的底部固定连接，弹簧-空气缓冲复位机构可以实现缓冲减震；发射筒的顶部穿出导向套筒的腔体，导向套筒与发射筒之间形成的环形腔为密封区域。

所述的车载移动平台包括移动轮和固定支架，移动轮固定于固定支架的底部，固定支架的顶部与多角度调节转台连接，使得车载移动平台通过固定支架与多角度调节转台固定连接，通过外界提供动力驱动移动轮移动，进而带动车载移动平台、多角度调节转台、导向套筒和发射筒同时移动。

所述的多角度调节转台为二自由度转台，包括内平台、外框架、第一驱动电机和第二驱动电机；外框架安装于固定支架上，导向套筒安装于内平台上，外框架为环形框架，内平台位于外框架内，第二驱动电机固定于固定支架上，第二驱动电机和第一驱动电机的输出轴平行处于外框架所在平面，第二驱动电机的输出轴经第二转动轴和外框架的侧部同轴固接，第一驱动电机安装在外框架的侧部，第一驱动电机的输出轴经第一转动轴和内平台的侧部同轴固接，第一转动轴活动穿设过外框架；第一转动轴和第二转动轴相垂直。