[实用新型]中置电机的牙盘变速装置及其中置电机

权利要求书

1.一种中置电机的牙盘变速装置，其特征是：包括中轴、增速机构、速度选择机构和脚踏力矩检测机构，所述增速机构通过支撑在中轴上的高速太阳轮及支撑在高速太阳轮上的低速太阳轮构成与中轴共轴的输出结构，再通过速度选择机构向牙盘选择输出两种速度的脚踏动力，

所述增速机构包括行星轮系增速输出机构和固定轮系过渡轮增速输出机构；

所述速度选择机构包括径向速度选择机构和轴向速度选择机构；

所述脚踏力矩检测机构从增速机构中相对主壳体不动的零件上检测脚踏力矩。

2.根据权利要求1所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述增速机构包括左、右侧行星架、行星轮轴、行星轮大齿轮、行星轮小齿轮、齿圈、高速太阳轮和低速太阳轮，所述行星轮轴支撑在左、右侧行星架上，所述行星轮大齿轮和行星轮小齿轮呈整体双联结构，行星轮大齿轮和行星轮小齿轮与行星轮轴滑动连接，所述行星轮大齿轮与齿圈啮合，所述行星轮大齿轮与高速太阳轮啮合，行星轮小齿轮与低速太阳轮啮合，所述高速太阳轮通过轴承支撑在中轴上，所述低速太阳轮通过轴承支撑在高速太阳轮上，所述右侧行星架通过行星架支撑轴承支撑在低速太阳轮上，所述左、右侧行星架通过螺钉固定呈整体结构，构成行星架为输入件，太阳轮为输出件的行星轮系增速输出机构，所述高速太阳轮以及低速太阳轮与速度选择机构连接。

3.根据权利要求2所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述齿圈外圆设有齿圈凸起，所述齿圈凸起与固定在壳体上的压力传感器触接，构成脚踏力矩检测结构。

4.根据权利要求1所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述增速机构包括左、右侧过渡轮支架、过渡轮轴、三联过渡轮输入齿轮、三联过渡轮输出大齿轮、三联过渡轮输出小齿轮、主动齿轮、高速太阳轮和低速太阳轮，所述左、右过渡轮支架上支撑有过渡轮轴，所述过渡轮轴滑动连接有三联过渡轮输入齿轮、三联过渡轮输出大齿轮、三联过渡轮输出小齿轮，所述三联过渡轮输入齿轮、三联过渡轮输出大齿轮和三联过渡轮输出小齿轮呈整体三联结构，所述三联过渡轮输入齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与中轴键接，所述三联过渡轮输出大齿轮与高速太阳轮啮合，所述三联过渡轮输出小齿轮与低速太阳轮啮合，所述高速太阳轮通过轴承支撑在中轴上，所述低速太阳轮通过轴承支撑在高速太阳轮上，所述右侧过渡轮支架通过过渡轮支架右侧支撑轴承支撑在低速太阳轮上，所述左侧过渡轮支架通过过渡轮支架左侧支撑轴承支撑在中轴上，所述左、右侧过渡轮支架通过螺钉固定呈整体结构，构成主动轮为输入件，太阳轮为输出件的固定轮系过渡轮增速输出机构，所述高速太阳轮以及低速太阳轮与速度选择机构连接。

5.根据权利要求4所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述左侧过渡轮支架与固定在壳体上的压力传感器触接，构成脚踏力矩检测结构。

6.根据权利要求2或4所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述速度选择机构为径向速度选择机构，所述径向速度选择机构采用棘轮机构，所述径向速度选择机构包括输出套和档位控制环，所述输出套的外圆设有低速选择千斤，输出套的内圆设有高速选择千斤，千斤背面卡接有千斤复位弹簧，输出套端面设有定位凸起，定位凸起上设有螺钉过孔，所述档位控制环形状呈阶梯环状，小阶梯环侧壁对应高速选择千斤位置设有高速选择千斤避让开口，大阶梯环端面对应输出套端面的定位凸起位置设有定位凸起避让开口，所述输出套通过定位凸起贯穿的螺钉与电机输入齿轮固定，所述档位控制环置于输出套和电机输入齿轮之间，并通过阻尼机构做转动位移，所述档位控制环大阶梯环的定位凸起避让开口上设有档位控制环复位弹簧，所述低速选择千斤与低速太阳轮内圈的棘齿触接，所述高速选择千斤与高速太阳轮的内圈的棘齿触接，构成棘轮式径向速度选择机构。

7.根据权利要求6所述的中置电机的牙盘变速装置，其特征是：所述阻尼机构包括档位控制弹簧和档位控制电机，所述档位控制弹簧形状呈开口状，档位控制弹簧卡装在档位控制环的大阶梯环外圆，所述档位控制弹簧的开口卡接档位控制电机方形头，所述档位控制电机方形头与档位控制电机输出轴键接，档位控制弹簧另一端通过定位销与电机壳体销接，档位控制弹簧与档位控制环的大阶梯环外圆之间设有摩擦片。