[实用新型]中置电机的牙盘变速装置及其中置电机有效
申请号: | 202121375473.1 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN217227830U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 严振华 | 申请(专利权)人: | 天津迪思科博科技发展有限公司 |
主分类号: | B62M9/04 | 分类号: | B62M9/04;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/42 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 300400 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 变速装置 其中 | ||
本实用新型涉及一种中置电机的牙盘变速装置,其特征是:包括中轴、增速机构、速度选择机构和脚踏力矩检测机构,所述增速机构通过支撑在中轴上的高速太阳轮及支撑在高速太阳轮上的低速太阳轮构成与中轴共轴的输出结构,再通过速度选择机构向牙盘选择输出两种速度的脚踏动力,所述增速机构包括行星轮系增速输出机构和固定轮系过渡轮增速输出机构;所述速度选择机构包括径向速度选择机构和轴向速度选择机构。有益效果:有益效果:安装牙盘变速装置的中置电机,通过速度选择机构向牙盘选择输出两种速度的脚踏动力,给骑行者提供更加舒适的骑行体验和速度的选择。增速机构与中轴共轴设置,使得中置电机整体结构更紧凑。
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,尤其涉及一种中置电机的牙盘变速装置及其中置电机。
背景技术
目前,助力自行车中置电机主要搭载于高端车型上,消费者对这种车的外观、性能、骑行舒适性等要求比较高。为了提高在不同骑行路况下需要方便保持骑行者的踏蹬力,以保证骑行舒适性,目前广泛应用的方式是不断提高在后轮安装的变速飞轮级数,如7速、8速、11速等。随着变速器级数的增加,导致变速机构尺寸加大、变速器维护及操作也变得麻烦,由于自行车整体结构空间限制,外变速的级数也不宜过大。授权公告号为CN103171732B的专利文献公开了一种用于自行车的曲柄传动装置,包括:一个踏板轴,用于将两个踏板安设在踏板轴的自由端上;一个用于将力传递到自行车的一个轮上的从动轮;一个具有一个太阳轮、一个齿圈、至少一个行星轮和一个行星支架的行星齿轮传动装置,其中,该行星支架抗旋转地固定在踏板轴上;和一个设置在齿圈上的、用于求出齿圈的支撑力矩的传感器。授权公告号为CN 102883946B的专利文献公开了电动自行车的用于检测对踏板轴加载的转矩的传动装置。该传动装置具有:踏板轴,转矩作用在该踏板轴上;一个设置用于连接到从动装置上的从动轴;一个相对踏板轴平行地错开的传感器轴;及一个与传感器轴连接的力传感器。该传动装置还包括一个驱动侧传感器传动装置及一个从动侧传感器传动装置。驱动侧传感器传动装置使踏板轴与传感器轴连接及从动侧传感器传动装置使传感器轴与空心轴连接。空心轴被设置用于与一个从动装置连接,及驱动侧传感器传动装置具有一个变速比,该变速比与从动侧传感器传动装置的变速比不同。上述专利文献的技术方案主要是用于检测对踏板轴加载的力矩。专利公布号为CN112413067A的专利文献公开了一种中置电机多挡调节变速机构及中置电机,其涉及助力自行车电机领域。其技术方案要点包括变速输入组件、变挡执行组件、变速输出组件和变挡调节组件;变速输入组件包括中轴输入套筒和滑套,滑套与中轴输入套筒为周向联动配合;变挡执行组件包括变速齿圈、行星架、多联行星轮和N个变挡太阳轮,滑套能够与变速齿圈实现周向联动配合;变速输出组件包括与行星架单向联动配合的变速输出套;变挡调节组件包括能够对N个变挡太阳轮依次进行止动的第一滑块。本发明可以单独承载脚踏输入实现变速输出,也可以同时承载脚踏输入和电机助力输入实现变速输出,而且能够实现1~2N+1挡的变速调节,能够给骑行者带来更加顺畅和省力的骑行体验。上述技术方案实现了变速目的。但是该种变速机构由于不能与中轴共轴,为了实现电机速度的变化,只是设计了一套变速机构与中置电机连接,其安装于中置电机内部时需与中轴平行设置,则要占用较大空间,导致中置电机的体积加大,不利于电机的小型化、轻量化。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供一种中置电机的牙盘变速装置及其中置电机,可以实现小牙盘增速输出,减小电机输出端的减速比,既能够减小电机的整体尺寸及体积,又能实现人力的脚踏输入变速输出,给骑行者提供更宽的调速范围,更好地适应不同骑行状态。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种中置电机的牙盘变速装置,其特征是:包括中轴、增速机构、速度选择机构和脚踏力矩检测机构,所述增速机构通过支撑在中轴上的高速太阳轮及支撑在高速太阳轮上的低速太阳轮构成与中轴共轴的输出结构,再通过速度选择机构向牙盘选择输出两种速度的脚踏动力,
所述增速机构包括行星轮系增速输出机构和固定轮系过渡轮增速输出机构;
所述速度选择机构包括径向速度选择机构和轴向速度选择机构;
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