[实用新型]一种机器人系统有效
申请号: | 202121377181.1 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN214924595U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 朱斌;孟庆麟 | 申请(专利权)人: | 北京国信睿博科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 孔令娟 |
地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 系统 | ||
1.一种机器人系统,其特征在于,包括底盘和设置在所述底盘上的热管,所述热管具有冷端和热端,且所述热管内设置有气体或液体,所述底盘上设置有冷源装置和热源装置,所述冷源装置包括底盘散热器和马达散热器,所述底盘散热器和所述马达散热器分别设置有散热片,所述热源装置包括控制部、驱动部和电源部,所述控制部与所述驱动部和所述电源部连接,所述控制部包括微处理器、控制板、电池和电池板,所述电池和所述电池板与所述电源部连接,所述驱动部包括齿轮箱、马达和马达控制器,所述马达与所述齿轮箱和所述马达控制器连接,所述冷端与所述底盘散热器和所述马达散热器连接,所述热端与所述电源部、所述微处理器、所述控制板、所述电池、所述电池板、所述齿轮箱、所述马达和所述马达控制器连接。
2.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,还包括第一排气风扇,所述第一排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的侧部。
3.根据权利要求2所述的机器人系统,其特征在于,所述底盘散热器和所述第一排气风扇的外部共同覆盖有第一散热器盖。
4.根据权利要求2所述的机器人系统,其特征在于,还包括第一防水连接器,所述第一防水连接器与所述第一排气风扇连接。
5.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,还包括第二排气风扇,所述第二排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的后部。
6.根据权利要求5所述的机器人系统,其特征在于,所述底盘散热器和所述第二排气风扇的外部共同覆盖有第二散热器盖。
7.根据权利要求5所述的机器人系统,其特征在于,还包括第二防水连接器,所述第二防水连接器与所述第二排气风扇连接。
8.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,还包括第三排气风扇,所述第三排气风扇和所述马达散热器均设置在所述底盘的底部。
9.根据权利要求8所述的机器人系统,其特征在于,所述马达散热器和所述第三排气风扇的外部共同覆盖有第三散热器盖。
10.根据权利要求8所述的机器人系统,其特征在于,还包括第三防水连接器,所述第三防水连接器与所述第三排气风扇连接。
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