[实用新型]一种机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人系统，包括底盘和设置在底盘上的热管，热管具有冷端和热端，且热管内设置有气体或液体，底盘上设置有冷源装置和热源装置，冷源装置包括底盘散热器和马达散热器，底盘散热器和马达散热器分别设置有散热片，热源装置包括控制部、驱动部和电源部，控制部与驱动部和电源部连接，控制部包括微处理器、控制板、电池和电池板，电池和电池板与电源部连接，驱动部包括齿轮箱、马达和马达控制器，马达与齿轮箱和马达控制器连接，冷端与底盘散热器和马达散热器连接，热端与电源部、微处理器、控制板、电池、电池板、齿轮箱、马达和马达控制器连接。本实用新型能够及时散热且散热效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人系统的功能日益强大，能够满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人系统的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。但是，由于机器人系统散热不及时且散热效率低，因此容易发生故障，从而严重影响机器人系统的正常工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够及时散热且散热效率高的机器人系统。

本实用新型提出了一种机器人系统，包括底盘和设置在所述底盘上的热管，所述热管具有冷端和热端，且所述热管内设置有气体或液体，所述底盘上设置有冷源装置和热源装置，所述冷源装置包括底盘散热器和马达散热器，所述底盘散热器和所述马达散热器分别设置有散热片，所述热源装置包括控制部、驱动部和电源部，所述控制部与所述驱动部和所述电源部连接，所述控制部包括微处理器、控制板、电池和电池板，所述电池和所述电池板与所述电源部连接，所述驱动部包括齿轮箱、马达和马达控制器，所述马达与所述齿轮箱和所述马达控制器连接，所述冷端与所述底盘散热器和所述马达散热器连接，所述热端与所述电源部、所述微处理器、所述控制板、所述电池、所述电池板、所述齿轮箱、所述马达和所述马达控制器连接。

在一个具体实施例中，还包括第一排气风扇，所述第一排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的侧部。

在一个具体实施例中，所述底盘散热器和所述第一排气风扇的外部共同覆盖有第一散热器盖。

在一个具体实施例中，还包括第一防水连接器，所述第一防水连接器与所述第一排气风扇连接。

在一个具体实施例中，还包括第二排气风扇，所述第二排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的后部。

在一个具体实施例中，所述底盘散热器和所述第二排气风扇的外部共同覆盖有第二散热器盖。

在一个具体实施例中，还包括第二防水连接器，所述第二防水连接器与所述第二排气风扇连接。

在一个具体实施例中，还包括第三排气风扇，所述第三排气风扇和所述马达散热器均设置在所述底盘的底部。

在一个具体实施例中，所述马达散热器和所述第三排气风扇的外部共同覆盖有第三散热器盖。

在一个具体实施例中，还包括第三防水连接器，所述第三防水连接器与所述第三排气风扇连接。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型能够及时散热且散热效率高，散热效果好，从而能够及时有效地降低机器人系统内部的温度，防止机器人系统发生故障，延长机器人系统的使用寿命。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：