[实用新型]一种冲床用圆柱夹取机械手

权利要求书

1.一种冲床用圆柱夹取机械手，包括机械手，其特征在于：所述的机械手包括气压齿条推送装置和卡爪安装装置；所述的气压齿条推送装置包括气缸(1)、顶杆(2)、连接螺杆(4)和齿条(10)；所述的卡爪安装装置包括卡爪安装座(5)，卡爪安装座(5)内部设有用于放置齿条(10)的滑槽(8)；所述的顶杆(2)上旋接有环形连接轴(9)，环形连接轴(9)另一侧设有连接螺杆(4)，连接螺杆(4)与齿条(10)旋接；所述的卡爪安装座(5)上安装有第一卡爪装置和第二卡爪装置；所述的齿条(10)上设有第一齿条段(6)和第二齿条段(7)，第一齿条段(6)驱动第一卡爪装置，第二齿条段(7)驱动第二卡爪装置。

2.如权利要求1所述的一种冲床用圆柱夹取机械手，其特征在于：所述的第一卡爪装置包括第一主动卡爪(12)和第一从动卡爪(11)；所述的第一主动卡爪(12)前端为直杆，后端为齿轮，第一主动卡爪(12)后端与第一齿条段(6)啮合；所述的第一从动卡爪(11)前端为直杆，后端为齿轮，第一从动卡爪(11)后端与第一主动卡爪(12)后端啮合。

3.如权利要求1所述的一种冲床用圆柱夹取机械手，其特征在于：所述的第二卡爪装置包括第二主动卡爪(14)和第二从动卡爪(13)；所述的第二主动卡爪(14)前端为直杆，后端为齿轮，第二主动卡爪(14)后端与第二齿条段(7)啮合；所述的第二从动卡爪(13)前端为直杆，后端为齿轮，第二从动卡爪(13)后端与第二主动卡爪(14)后端啮合。

4.如权利要求1所述的一种冲床用圆柱夹取机械手，其特征在于：所述的环形连接轴(9)内设有环形凹槽，配合顶杆(2)上的凸起部分(3)。

5.如权利要求2所述的一种冲床用圆柱夹取机械手，其特征在于：所述的第一主动卡爪(12)和第一从动卡爪(11)前端直杆上设有圆弧形凹槽，第一主动卡爪(12)和第一从动卡爪(11)后端为半齿轮结构。

6.如权利要求3所述的一种冲床用圆柱夹取机械手，其特征在于：所述的第二主动卡爪(14)和第二从动卡爪(13)前端直杆上设有圆弧形凹槽，第二主动卡爪(14)和第二从动卡爪(13)后端为半齿轮结构。