[实用新型]一种冲床用圆柱夹取机械手

说明书

一种冲床用圆柱夹取机械手，包括机械手，所述的机械手包括气压齿条推送装置和卡爪安装装置；所述的气压齿条推送装置包括气缸、顶杆、连接螺杆和齿条；所述的卡爪安装装置包括卡爪安装座，卡爪安装座内部设有用于放置齿条的滑槽；所述的顶杆上旋接有环形连接轴，环形连接轴另一侧设有连接螺杆，连接螺杆与齿条旋接；所述的卡爪安装座上安装有第一卡爪装置和第二卡爪装置；所述的齿条上设有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段驱动第一卡爪装置，第二齿条段驱动第二卡爪装置。本实用新型提供一种使用效率更高的冲床用圆柱夹取机械手，配备两个卡爪装置单次可以抓取两根工件，同时机械手拆卸简便，方便维护和更换零部件。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种冲床用圆柱夹取机械手。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

我国模具冲压行业大多数采用人工上料、定位、加工、取料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出，人工操作有可能出现由于长时间工作导致体乏等人为原因使产品出现残次品，降低生产效率，增加生产成本；同时产品在车间内不可避免的会在表面上出现异物，在加工前如不能及时清理掉，表面会出现损坏性压痕，影响产品质量；同时此种用人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故。

所以现在工厂越来越多的配备机械手取代工人操作，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

圆柱夹取机械手是指在生产中对金属质地的圆柱形工件进行夹持的机械手，但是现有的圆柱夹取机械手仍然存在一些不足之处。现有的圆柱夹取机械手一次只能夹取一根工件，而且现有的圆柱夹取机械手难以拆卸，对设备的维护以及零部件的更换非常麻烦，对使用造成不便。鉴于此，本案发明人对上述问题进行了深入研究，如何提高圆柱夹取机械手的使用效率遂有本案产生。

发明内容

本实用新型提供一种使用效率更高的冲床用圆柱夹取机械手，配备两个卡爪装置单次可以抓取两根工件，同时机械手拆卸简便，方便维护和更换零部件。

一种冲床用圆柱夹取机械手，包括机械手，所述的机械手包括气压齿条推送装置和卡爪安装装置；所述的气压齿条推送装置包括气缸、顶杆、连接螺杆和齿条；所述的卡爪安装装置包括卡爪安装座，卡爪安装座内部设有用于放置齿条的滑槽；所述的顶杆上旋接有环形连接轴，环形连接轴另一侧设有连接螺杆，连接螺杆与齿条旋接；所述的卡爪安装座上安装有第一卡爪装置和第二卡爪装置；所述的齿条上设有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段驱动第一卡爪装置，第二齿条段驱动第二卡爪装置。通过向气缸进气口充气驱动顶杆，环形连接轴两端分别与顶杆和连接螺杆相连接，连接螺杆又与齿条相旋接，顶杆便可推动齿条向前移动，使用完后，通过气缸的出气口卸掉气压，便可将齿条复原。

所述的第一卡爪装置包括第一主动卡爪和第一从动卡爪；所述的第一主动卡爪前端为直杆，后端为齿轮，第一主动卡爪后端与第一齿条段啮合；所述的第一从动卡爪前端为直杆，后端为齿轮，第一从动卡爪后端与第一主动卡爪后端啮合。齿条上的第一齿条段与第一卡爪装置中的第一主动卡爪后端啮合，齿条向前移动便可带动第一主动卡爪咬合，第一主动卡爪后端又与第一从动卡爪后端啮合，第一主动卡爪又可带动第一从动卡爪咬合，第一主动卡爪和第一从动卡爪同时咬合便可将圆柱形工件抓起，实现自动夹取和搬运。