[实用新型]一种勘察测绘用无人机航飞取景装置有效
申请号: | 202121381504.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215707191U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 方炜;张玢;安传强 | 申请(专利权)人: | 杭州极地土地规划设计有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02 |
代理公司: | 杭州惟越知识产权代理有限公司 33343 | 代理人: | 安龙 |
地址: | 311400 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 勘察 测绘 无人机 取景 装置 | ||
1.一种勘察测绘用无人机航飞取景装置,包括无人机本体(1)和摄像头本体(2),其特征在于,所述无人机本体(1)下表面开设有环形槽(3),所述无人机本体(1)下侧设置有连接杆(4),所述连接杆(4)的上端滑动设置于环形槽(3)内,所述无人机本体(1)下端设置有带动连接杆(4)沿着环形槽(3)滑动的驱动装置(5),所述连接杆(4)下端固定有固定块(6),所述固定块(6)内开设有空腔(7),所述空腔(7)下壁贯穿且转动设置有转动杆(8),所述空腔(7)内设置有带动转动杆(8)转动的转动装置(9),所述摄像头本体(2)上端开设有插口(10),所述插口(10)内转动设置有与转动杆(8)下端固定的圆板(11),所述转动杆(8)上设置有带动摄像头本体(2)转动的调节装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种勘察测绘用无人机航飞取景装置,其特征在于,所述调节装置(12)包括气缸(13)和T形块(14),所述转动杆(8)上固定有固定板(15),所述气缸(13)固定于固定板(15)下端,所述摄像头本体(2)上表面开设有T形槽(16),所述气缸(13)的活塞杆与T形块(14)铰接,所述T形块(14)滑动设置于T形槽(16)内。
3.根据权利要求2所述的一种勘察测绘用无人机航飞取景装置,其特征在于,所述驱动装置(5)包括电机一(17)和转杆(18),所述无人机本体(1)下端开设有凹口(19),所述电机一(17)固定于凹口(19)内,所述电机一(17)的输出轴与转杆(18)的一端固定,所述转杆(18)远离电机一(17)的一端与连接杆(4)固定。
4.根据权利要求3所述的一种勘察测绘用无人机航飞取景装置,其特征在于,所述转动装置(9)包括电机二(20)、锥齿轮一(21)和锥齿轮二(22),所述电机二(20)固定于固定块(6)侧壁,所述电机二(20)的输出轴贯穿空腔(7)侧壁与锥齿轮一(21)固定,所述转动杆(8)上端与锥齿轮二(22)固定,所述锥齿轮一(21)与锥齿轮二(22)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种勘察测绘用无人机航飞取景装置,其特征在于,所述无人机本体(1)一侧设置有遥控器(23)。
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