[实用新型]一种勘察测绘用无人机航飞取景装置

说明书

本实用新型公开了一种勘察测绘用无人机航飞取景装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下表面开设有环形槽，无人机本体下侧设置有连接杆，连接杆的上端滑动设置于环形槽内，无人机本体下端设置有带动连接杆沿着环形槽滑动的驱动装置，连接杆下端固定有固定块，固定块内开设有空腔，空腔下壁贯穿且转动设置有转动杆，空腔内设置有带动转动杆转动的转动装置，摄像头本体上端开设有插口，插口内转动设置有与转动杆下端固定的圆板，转动杆上设置有带动摄像头本体转动的调节装置，通过调节摄像头位置和角度以便于取景。

技术领域

本实用新型涉及勘察测绘设备，特别涉及一种勘察测绘用无人机航飞取景装置。

背景技术

无人机航飞取景装置就是一种利用无人机在高空中向下俯视航拍的取景装置，可用于婚礼拍摄和写真拍摄，也可用于地理勘察和军事侦察等，用途越发的广泛。

现在无人机航飞取景装置上的摄像头是固定的，需要拍摄其他角度时，需要通过转动整个无人机才能调节，对取景造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种勘察测绘用无人机航飞取景装置，通过调节摄像头位置和角度以便于取景。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种勘察测绘用无人机航飞取景装置，包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体下表面开设有环形槽，所述无人机本体下侧设置有连接杆，所述连接杆的上端滑动设置于环形槽内，所述无人机本体下端设置有带动连接杆沿着环形槽滑动的驱动装置，所述连接杆下端固定有固定块，所述固定块内开设有空腔，所述空腔下壁贯穿且转动设置有转动杆，所述空腔内设置有带动转动杆转动的转动装置，所述摄像头本体上端开设有插口，所述插口内转动设置有与转动杆下端固定的圆板，所述转动杆上设置有带动摄像头本体转动的调节装置。

采用上述技术方案，需要调节摄像头本体的角度时，启动驱动装置，驱动装置带动连接杆沿着环形槽移动，连接杆移动带动固定块移动，直至固定块移动到指定位置，然后启动转动装置，转动装置带动转动杆转动，转动杆转动带动圆板转动，圆板转动带动摄像头本体转动，直至摄像头本体转动到指定角度，圆板设置于插口内使得摄像头本体只能在竖直方向上进行转动，最后启动调节装置，调节装置带动摄像头本体在竖直方向上进行转动，直至摄像头本体调节至指定角度。

作为优选，所述调节装置包括气缸和T形块，所述转动杆上固定有固定板，所述气缸固定于固定板下端，所述摄像头本体上表面开设有T形槽，所述气缸的活塞杆与T形块铰接，所述T形块滑动设置于T形槽内。

采用上述技术方案，需要调节摄像头本体竖直方向的角度时，启动气缸，气缸的活塞杆缩回带动T形块向上移动，T形块带动摄像头本体转动，同时T形块会在T形槽内滑动。

作为优选，所述驱动装置包括电机一和转杆，所述无人机本体下端开设有凹口，所述电机一固定于凹口内，所述电机一的输出轴与转杆的一端固定，所述转杆远离电机一的一端与连接杆固定。

采用上述技术方案，启动电机一，电机一的输出轴转动带动转杆转动，转杆转动带动连接杆沿着环形槽移动。

作为优选，所述转动装置包括电机二、锥齿轮一和锥齿轮二，所述电机二固定于固定块侧壁，所述电机二的输出轴贯穿空腔侧壁与锥齿轮一固定，所述转动杆上端与锥齿轮二固定，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合。

采用上述技术方案，启动电机二，电机二的输出轴转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动转动杆转动。

作为优选，所述无人机本体一侧设置有遥控器。

采用上述技术方案，遥控器起到了控制电机一、电机二和气缸的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；