[实用新型]一种电源适配器PCB板自动装配设备

权利要求书

1.一种电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的PCB板输送线和外壳输送线、安装于机架并位于PCB板输送线一侧的PCB板取料机构、安装于机架并位于外壳输送线一侧的外壳取料机构、及安装于机架的装配机构，所述PCB板取料机构在PCB板输送线抓取PCB板放入装配机构，所述外壳取料机构在外壳输送线抓取外壳放入装配机构，所述装配机构将PCB板装入至外壳内；

所述装配机构包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；所述放料治具用于放置电源适配器外壳，所述放料装置用于放置PCB板，所述夹持装置将放料装置的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳。

2.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：所述PCB板输送线包括PCB板输送支架、安装于PCB板输送支架的PCB板输送导轮、连接于PCB板输送导轮的PCB板输送带、架设于PCB板输送支架、并与PCB板输送带连接的PCB板输送辊、及与PCB板输送辊连接的PCB板输送电机；所述PCB板输送线设有PCB板定位组件，所述PCB板定位组件包括PCB板顶升支架、安装于PCB板顶升支架的PCB板定位座、安装于PCB板顶升支架的PCB板顶升气缸、连接于PCB板顶升气缸的PCB板顶升定位板、及连接于PCB板顶升定位板与PCB板顶升支架之间的PCB板顶升导杆，所述PCB板输送线入料端安装有扫码器；

所述外壳输送线包括外壳输送支架、安装于外壳输送支架的外壳输送导轮、连接于外壳输送导轮的外壳输送带、架设于外壳输送支架、并与外壳输送带连接的外壳输送辊、及与外壳输送辊连接的外壳输送电机；所述外壳输送线设有外壳定位组件，所述外壳定位组件包括外壳顶升支架、安装于外壳顶升支架的外壳定位座、安装于外壳顶升支架的外壳顶升气缸、连接于外壳顶升气缸的外壳顶升定位板、及连接于外壳顶升定位板与外壳顶升支架之间的外壳顶升导杆。

3.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：所述PCB板取料机构包括PCB板取料支架、安装于PCB板取料支架的PCB板横向模组、安装于PCB板横向模组的PCB板升降模组、安装于PCB板升降模组的PCB板旋转模组、及安装于PCB板旋转模组的若干组的PCB板取料模组；所述PCB板横向模组与PCB板升降模组均为线性模组；所述PCB板旋转模组包括PCB板旋转支撑板、安装于PCB板旋转支撑板的PCB板旋转驱动座、安装于PCB板旋转支撑板并连接于PCB板旋转驱动座的PCB板旋转滑动座、连接于PCB板旋转滑动座的PCB板旋转联动杆、及安装于PCB板旋转支撑板并连接于PCB板旋转联动杆的PCB板旋转轴，所述PCB板取料模组连接于所述PCB板旋转轴；所述PCB板取料模组包括连接于PCB板旋转轴的PCB板取料气缸、及连接于PCB板取料气缸的PCB板夹板。

4.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：所述外壳取料机构包括外壳取料支架、安装于外壳取料支架的外壳横向模组、安装于外壳横向模组的外壳升降模组、安装于外壳升降模组的外壳旋转模组、及安装于外壳旋转模组的外壳取料模组；所述外壳横向模组与外壳升降模组均为线性模组；所述外壳旋转模组包括外壳旋转支撑架、安装于外壳旋转支撑架的外壳旋转驱动座、及连接于外壳旋转驱动座的外壳旋转轴；所述外壳取料模组包括安装于外壳旋转轴的若干组的外壳取料气缸、及安装于外壳取料气缸的外壳夹板。

5.根据权利要求1所述的电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：所述放料装置包括放料底座、安装于放料底座的放料顶升气缸、及连接于放料顶升气缸的驱动端的放料板，所述放料板设有用于放置PCB板的放置槽。

6.根据权利要求5所述的电源适配器PCB板自动装配设备，其特征在于：所述推料装置包括推料固定座、安装于推料固定座的推进驱动座、连接于推进驱动座并可滑动设于直线滑轨的推料滑动座、及安装于推料滑动座且朝向于放料装置的推料杆。