[实用新型]一种电源适配器PCB板自动装配设备

说明书

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电源适配器PCB板自动装配设备，包括机架、安装于机架的PCB板输送线和外壳输送线、安装于机架并位于PCB板输送线一侧的PCB板取料机构、安装于机架并位于外壳输送线一侧的外壳取料机构、及安装于机架的装配机构，所述PCB板取料机构在PCB板输送线抓取PCB板放入装配机构，所述外壳取料机构在外壳输送线抓取外壳放入装配机构，所述装配机构将PCB板装入至外壳内；本实用新型采用了全自动组装，通过输送线分别将外壳和PCB板输送入料，后通过自动取料抓取到装配机构进行自动装配，装配精度高，节省人力，装配效率高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种电源适配器PCB板自动装配设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，电源适配器自动组装设备为自动化设备中的一种，作用是用于电源适配器的自动装配，在自动装配过程，其中包括将PCB板装入至外壳内，现有的装配过程都是通过人工组装，通过人工组装，人工组装过程精度难度较高，而且装配效率很低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动组装，通过输送线分别将外壳和PCB板输送入料，后通过自动取料抓取到装配机构进行自动装配，装配精度高，节省人力，装配效率高，稳定性好的电源适配器PCB板自动装配设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源适配器PCB板自动装配设备，包括机架、安装于机架的PCB板输送线和外壳输送线、安装于机架并位于PCB 板输送线一侧的PCB板取料机构、安装于机架并位于外壳输送线一侧的外壳取料机构、及安装于机架的装配机构，所述PCB板取料机构在PCB板输送线抓取 PCB板放入装配机构，所述外壳取料机构在外壳输送线抓取外壳放入装配机构，所述装配机构将PCB板装入至外壳内。

对上述方案的进一步改进为，所述PCB板输送线包括PCB板输送支架、安装于PCB板输送支架的PCB板输送导轮、连接于PCB板输送导轮的PCB板输送带、架设于PCB板输送支架、并与PCB板输送带连接的PCB板输送辊、及与PCB板输送辊连接的PCB板输送电机；所述PCB板输送线设有PCB板定位组件，所述PCB板定位组件包括PCB板顶升支架、安装于PCB板顶升支架的 PCB板定位座、安装于PCB板顶升支架的PCB板顶升气缸、连接于PCB板顶升气缸的PCB板顶升定位板、及连接于PCB板顶升定位板与PCB板顶升支架之间的PCB板顶升导杆，所述PCB板输送线入料端安装有扫码器；

对上述方案的进一步改进为，所述外壳输送线包括外壳输送支架、安装于外壳输送支架的外壳输送导轮、连接于外壳输送导轮的外壳输送带、架设于外壳输送支架、并与外壳输送带连接的外壳输送辊、及与外壳输送辊连接的外壳输送电机；所述外壳输送线设有外壳定位组件，所述外壳定位组件包括外壳顶升支架、安装于外壳顶升支架的外壳定位座、安装于外壳顶升支架的外壳顶升气缸、连接于外壳顶升气缸的外壳顶升定位板、及连接于外壳顶升定位板与外壳顶升支架之间的外壳顶升导杆。