[实用新型]一种单臂旋转上下冲床机械手

权利要求书

1.一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：包括冲床装置(100)、控制装置(200)、振料装置(300)、送料机构(400)和夹取装置(500)，所述冲床装置(100)包括两个立柱(110)、横板(120)和冲压机构(130)，两个所述立柱(110)平行分布，所述横板(120)与两个所述立柱(110)焊接，所述横板(120)的顶部通过螺栓固定有限位板(121)、垫块(122)和旋转机构(123)，所述旋转机构(123)的顶部转动连接有升降机构(124)，所述旋转机构(123)包括旋转电机，所述升降机构(124)包括液压泵，所述冲压机构(130)的左侧壁和右侧壁分别通过螺栓与所述立柱(110)固定连接，所述冲压机构(130)的底部插接有冲压头(131)，所述控制装置(200)位于所述冲床装置(100)右侧，并且控制装置(200)电性连接所述控制装置(200)、所述振料装置(300)、所述送料机构(400)和所述夹取装置(500)，所述控制装置(200)包括控制箱(210)和密封门(220)，所述密封门(220)通过合页与所述控制箱(210)转动连接，所述控制箱(210)的顶部镶嵌有控制面板(212)，所述振料装置(300)位于所述冲床装置(100)的前侧，所述振料装置(300)包括振料箱(310)和导料轨道(320)，所述导料轨道(320)延伸至所述振料箱(310)的内腔，所述送料机构(400)通过螺栓固定于所述横板(120)的顶部，所述送料机构(400)包括底座(410)、第一推动装置(420)、第二推动装置(430)和导板(440)，所述第一推动装置(420)、所述第二推动装置(430)和所述导板(440)通过螺栓固定于所述底座(410)的顶部，所述导料轨道(320)与所述第二推动装置(430)垂直分布，所述第二推动装置(430)与所述第一推动装置(420)和所述导板(440)垂直分布，所述第一推动装置(420)与所述导板(440)连通，所述夹取装置(500)转动连接于所述升降机构(124)的顶部，所述夹取装置(500)包括伺服电机(510)、连接板(520)和机械手(530)，所述伺服电机(510)通过传动轴与所述连接板(520)连通，所述机械手(530)通过电气元件与所述连接板(520)连通。

2.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述第一推动装置(420)包括第一安装架(421)、固定块(422)、第一气泵(423)和第一推板(424)，所述固定块(422)和所述第一气泵(423)通过螺栓固定于所述第一安装架(421)的顶部，所述第一推板(424)贯穿所述固定块(422)，所述第一推板(424)通过螺栓与所述第一气泵(423)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述第二推动装置(430)包括第二安装架(431)、第二推板(432)和第二气泵(433)，所述第二推板(432)通过滑轨滑动连接于所述第二安装架(431)的顶部，所述第二气泵(433)通过螺栓与所述第二推板(432)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂旋转上下冲床机械手，其特征在于：所述控制箱(210)的底部通过螺栓固定有支撑脚(211)，所述支撑脚(211)的底部镶嵌有橡胶片。