[实用新型]一种单臂旋转上下冲床机械手

说明书

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种单臂旋转上下冲床机械手，包括冲床装置、控制装置、振料装置、送料机构和夹取装置，所述冲床装置包括两个立柱、横板和冲压机构，两个所述立柱平行分布，所述横板与两个所述立柱焊接，所述横板的顶部通过螺栓固定有限位板、垫块和旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有升降机构，所述旋转机构包括旋转电机；该单臂旋转上下冲床机械手的设置，结构设计合理，通过在横板的顶部安装有送料装置和夹取装置，送料装置和夹取装置配合使用能够自动的对产品进行送料加工，不需要再直接用镊子或手工直接去操作送料，节省人力提供品质，可一人管理多台设备，将此类冲床上料加工设备对人的安全隐患降到零。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种单臂旋转上下冲床机械手。

背景技术

目前在以上各行业中，需要人工操作，用镊子或手工直接拿产品放到冲床模具位置，通过手脚并用操作进行，裁断、冲压、冲孔、折弯、倒角、整形等等。现有的冲床存在一个严重的问题就是在上料的过程中需要工人人工对其进行上料，上料过程不仅危险还效率低，员工对工作的操作熟练相当重要既决定产能也决定品质，安全方面一旦疲劳及注意力不集中，就会造成工伤，为此我们提出一种单臂旋转上下冲床机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂旋转上下冲床机械手，以解决上述背景技术中提出的冲床在上料的过程中需要工人人工对其进行上料，上料过程不仅危险还效率低，员工对工作的操作熟练相当重要既决定产能也决定品质，安全方面一旦疲劳及注意力不集中，就会造成工伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂旋转上下冲床机械手，包括冲床装置、控制装置、振料装置、送料机构和夹取装置，所述冲床装置包括两个立柱、横板和冲压机构，两个所述立柱平行分布，所述横板与两个所述立柱焊接，所述横板的顶部通过螺栓固定有限位板、垫块和旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有升降机构，所述旋转机构包括旋转电机，所述升降机构包括液压泵，所述冲压机构的左侧壁和右侧壁分别通过螺栓与所述立柱固定连接，所述冲压机构的底部插接有冲压头，所述控制装置位于所述冲床装置右侧，并且控制装置电性连接所述控制装置、所述振料装置、所述送料机构和所述夹取装置，所述控制装置包括控制箱和密封门，所述密封门通过合页与所述控制箱转动连接，所述控制箱的顶部镶嵌有控制面板，所述振料装置位于所述冲床装置的前侧，所述振料装置包括振料箱和导料轨道，所述导料轨道延伸至所述振料箱的内腔，所述送料机构通过螺栓固定于所述横板的顶部，所述送料机构包括底座、第一推动装置、第二推动装置和导板，所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述导板通过螺栓固定于所述底座的顶部，所述导料轨道与所述第二推动装置垂直分布，所述第二推动装置与所述第一推动装置和所述导板垂直分布，所述第一推动装置与所述导板连通，所述夹取装置转动连接于所述升降机构的顶部，所述夹取装置包括伺服电机、连接板和机械手，所述伺服电机通过传动轴与所述连接板连通，所述机械手通过电气元件与所述连接板连通。

优选的，所述第一推动装置包括第一安装架、固定块、第一气泵和第一推板，所述固定块和所述第一气泵通过螺栓固定于所述第一安装架的顶部，所述第一推板贯穿所述固定块，所述第一推板通过螺栓与所述第一气泵通过螺栓固定连接。

优选的，所述第二推动装置包括第二安装架、第二推板和第二气泵，所述第二推板通过滑轨滑动连接于所述第二安装架的顶部，所述第二气泵通过螺栓与所述第二推板固定连接。

优选的，所述控制箱的底部通过螺栓固定有支撑脚，所述支撑脚的底部镶嵌有橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单臂旋转上下冲床机械手的设置，结构设计合理，通过在横板的顶部安装有送料装置和夹取装置，送料装置和夹取装置配合使用能够自动的对产品进行送料加工，不需要再直接用镊子或手工直接去操作送料，节省人力提供品质，可一人管理多台设备，将此类冲床上料加工设备对人的安全隐患降到零。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；