[实用新型]一种宽度可变的AGV

权利要求书

1.一种宽度可变的AGV，其包括车架组件以及设于车架组件上的若干舵轮，其特征在于，还包括伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。

2.根据权利要求1所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述第一车架底部设有第一安装腔，第二车架底部设有第二安装腔，所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内，所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内，另一端固定在第二安装腔内。

3.根据权利要求2所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述伸缩装置为推杆。

4.根据权利要求3所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上，其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上，第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧壁均设有供推杆穿过的过孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的宽度可变的AGV，其特征在于，还包括导向机构，其设置在所述伸缩装置两侧，所述导向机构、舵轮和伸缩装置相互避让设置。

6.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述导向机构包括导套和导轴，所述导套避让舵轮固定设于第一车架上，导轴的一端避让舵轮固定设于第二车架上，导轴的另一端设于导套内并沿导套来回移动。

7.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述舵轮设有四个，其两两对称地分别设于第一车架和第二车架上。

8.根据权利要求7所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述导向机构设有两个，其对称地设于伸缩装置两侧。

9.根据权利要求5所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述舵轮设有两个，其分别设于第一车架和第二车架上，两个舵轮两侧分别还设有两个万向随动轮。