[实用新型]一种宽度可变的AGV

说明书

本实用新型提供一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。与现有技术相比，本实用新型提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。

技术领域

本实用新型涉及移动运输设备领域，主要涉及一种宽度可变的AGV。

背景技术

随着人力成本的升高及企业智能制造升级的要求，AGV己成为替代人工搬运的首选搬运工具。

当单台AGV需要搬运宽度尺寸差别较大的货物时，为了达到搬运时的安全要求，该AGV尺寸通常要按大的货物尺寸来制作，这导致了AGV尺寸往往偏大，从而导致AGV占用了较大的空间，不方便存放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的可满足搬运宽度尺寸差别较大的货物的AGV尺寸较大而造成的占用空间大、不方便存放的问题，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架来解决。

一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。

优选的，所述第一车架底部设有第一安装腔，第二车架底部设有第二安装腔，所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内，所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内，另一端固定在第二安装腔内，避让所述舵轮设置。

优选的，所述伸缩装置为推杆，采用推杆结构接单可靠，且安装方便。

优选的，所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上，其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上，第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧壁均设有供推杆穿过的过孔，使得第一车架与第二车架之间的最小距离可调整为零，进一步优化AGV尺寸。

优选的，还包括导向机构，其设置在所述伸缩装置两侧，所述导向机构、舵轮和伸缩装置相互避让设置，导向机构用于在伸缩装置工作时对第一车架和第二车架进行导向，以确保伸缩装置在工作时，第一车架与第二车架相对运动的稳定性。

优选的，所述导向机构包括导套和导轴，所述导套避让舵轮固定设于第一车架上，导轴的一端避让舵轮固定设于第二车架上，导轴的另一端设于导套内并沿导套来回移动，其结构简单，制造方便。

优选的，所述舵轮设有四个，其两两对称地分别设于第一车架和第二车架上。

优选的，所述导向机构设有两个，其对称地设于伸缩装置两侧，以确保第一车架和第二车架相对运动时前后两端的平衡性。

可替换的，所述舵轮设有两个，其分别设于第一车架和第二车架上，两个舵轮两侧分别还设有两个万向随动轮。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型实施例一收纳状态的仰视示意图；

图3是本实用新型实施例一展开状态的仰视示意图；