[实用新型]一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构

权利要求书

1.一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：包括夹装结构（1）、抛光结构（2），所述抛光结构（2）设置在夹装结构（1）侧边；所述夹装结构（1）包括旋转结构（11）、压紧结构（12），所述旋转结构（11）、压紧结构（12）相对设置；所述抛光结构（2）包括第一移动结构（21）、第二移动结构（22）、抛光头结构（23），所述第二移动结构（22）设置在第一移动结构（21）上，所述抛光头结构（23）设置在第二移动结构（22）上。

2.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述旋转结构（11）包括第一电机（111）、第一联轴器（112）、第一转轴（113）、第一轴承座（114）、第一顶紧头（115）、第一固定板（116），所述第一电机（111）轴端通过第一联轴器（112）和第一转轴（113）一端连接，所述第一转轴（113）设置在第一轴承座（114）上，其远离第一联轴器（112）的一端设有第一顶紧头（115），所述第一轴承座（114）设置在第一固定板（116）上。

3.根据权利要求2所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述压紧结构（12）包括第一气缸（121）、第二轴承座（122）、第二转轴（123）、第二顶紧头（124）、第一导轨（126）、第二导轨（127）、第二固定板（128），所述第一气缸（121）轴端和第二轴承座（122）连接，所述第二转轴（123）设置在第二轴承座（122）上，其轴端和第二顶紧头（124）连接，所述第二轴承座（122）设置在第一导轨（126）、第二导轨（127）上，所述第一导轨（126）、第二导轨（127）并列设置在第二固定板（128）上。

4.根据权利要求3所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第一顶紧头（115）和第二顶紧头（124）结构相同，所述第一顶紧头（115）包括螺纹段（1151）、连接段（1152）、锥形段（1153），所述螺纹段（1151）、连接段（1152）、锥形段（1153）依次连接。

5.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第一移动结构（21）包括第二电机（211）、第二联轴器（212）、丝杠结构（213）、导杆结构（214）、第三固定板（215）、第四固定板（216），所述第二电机（211）轴端通过第二联轴器（212）和丝杠结构（213）一端连接，所述丝杠结构（213）两端设置在第三固定板（215）、第四固定板（216）上，所述导杆结构（214）共有四组，并列设置在第三固定板（215）、第四固定板（216）四个角上。

6.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第二移动结构（22）包括第五固定板（221）、第二气缸（222）、移动座（223）、第三导轨（224）、第四导轨（225），所述第二气缸（222）设置在第五固定板（221）上，其柱塞端和设置在第三导轨（224）、第四导轨（225）上的移动座（223）连接，所述第三导轨（224）、第四导轨（225）并列设置在第五固定板（221）上。

7.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述抛光头结构（23）包括第三电机（231）、同步带结构（232）、第一抛光轮结构（233）、第二抛光轮结构（234）、抛光砂带（235），所述第三电机（231）轴端通过同步带结构（232）和第一抛光轮结构（233）端部连接，所述第二抛光轮结构（234）和第一抛光轮结构（233）并列设置，所述抛光砂带（235）设置在第一抛光轮结构（233）、第二抛光轮结构（234）上。