[实用新型]一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构

说明书

一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，包括夹装结构、抛光结构，所述抛光结构设置在夹装结构侧边；所述夹装结构包括旋转结构、压紧结构，所述旋转结构、压紧结构相对设置；所述抛光结构包括第一移动结构、第二移动结构、抛光头结构，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述抛光头结构设置在第二移动结构上。需要进行抛光的机器人轮轴通过夹装结构中的压紧结构压紧在旋转结构上，抛光工作进行时候，机器人轮轴在旋转结构的驱动下进行匀速转动，此时抛光头结构在第一移动结构、第二移动结构的共同驱动下，对轮轴进行一次性抛光工作，不但大大提高了工作效率，而且避免多次夹装导致的安装误差，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人轮轴生产领域，特别是涉及一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构。

背景技术

机器人轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。

在对机器人轮轴生产过程中，需要对其表面进行抛光打磨工作，从而保证其使用精度。

但是目前使用的抛光结构存在很大不足：由于轮轴在轮位置和轴位置直径不同，在不同位置打磨时候，需要调整轮轴的夹装位置，这不但延长了整个抛光周期，降低了抛光效率，而且重新夹装，可能导致夹装位置存在误差，从而导致打磨量不同，加工出来的机器人轮轴的轮和轴的同心度较差。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，解决了机器人轮轴表面抛光时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，包括夹装结构、抛光结构，所述抛光结构设置在夹装结构侧边；所述夹装结构包括旋转结构、压紧结构，所述旋转结构、压紧结构相对设置；所述抛光结构包括第一移动结构、第二移动结构、抛光头结构，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述抛光头结构设置在第二移动结构上。需要进行抛光的机器人轮轴通过夹装结构中的压紧结构压紧在旋转结构上，抛光工作进行时候，机器人轮轴在旋转结构的驱动下进行匀速转动，此时抛光头结构在第一移动结构、第二移动结构的共同驱动下，对轮轴进行一次性抛光工作，不但大大提高了工作效率，而且避免多次夹装导致的安装误差，提高了产品质量。

进一步的，所述旋转结构包括第一电机、第一联轴器、第一转轴、第一轴承座、第一顶紧头、第一固定板，所述第一电机轴端通过第一联轴器和第一转轴一端连接，所述第一转轴设置在第一轴承座上，其远离第一联轴器的一端设有第一顶紧头，所述第一轴承座设置在第一固定板上。第一电机通过第一联轴器驱动第一转轴在第一轴承座的支撑下进行转动，从而带动其上的第一顶紧头转动，从而在和压紧结构共同作用下带动机器人轮轴做匀速转动，从而保证了机器人轮轴表面的抛光均匀性。

进一步的，所述压紧结构包括第一气缸、第二轴承座、第二转轴、第二顶紧头、第一导轨、第二导轨、第二固定板，所述第一气缸轴端和第二轴承座连接，所述第二转轴设置在第二轴承座上，其轴端和第二顶紧头连接，所述第二轴承座设置在第一导轨、第二导轨上，所述第一导轨、第二导轨并列设置在第二固定板上。第一气缸驱动第二轴承座沿着第一导轨、第二导轨向旋转结构移动，从而通过第一顶紧头和第二顶紧头的共同作用，对机器人轮轴进行固定作用，适用于不同长度的机器人轮轴的夹装。

进一步的，所述第一顶紧头和第二顶紧头结构相同，所述第一顶紧头包括螺纹段、连接段、锥形段，所述螺纹段、连接段、锥形段依次连接。第一顶紧头和第二顶紧头通过螺纹段进行固定，便于拆装更换，锥形段通过机器人轮轴端部的加工中心孔进行定位。

进一步的，所述第一移动结构包括第二电机、第二联轴器、丝杠结构、导杆结构、第三固定板、第四固定板，所述第二电机轴端通过第二联轴器和丝杠结构一端连接，所述丝杠结构两端设置在第三固定板、第四固定板上，所述导杆结构共有四组，并列设置在第三固定板、第四固定板四个角上。